買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江理工大學(xué)申請(qǐng)的專(zhuān)利一種串聯(lián)式雙臂自動(dòng)洗頭機(jī)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110169640B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-08發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：201910411017.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A45D19/00；該發(fā)明授權(quán)一種串聯(lián)式雙臂自動(dòng)洗頭機(jī)是由楊金林;周健;奚金耀;劉力源;羅利進(jìn);朱建禮;張海峰設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-05-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種串聯(lián)式雙臂自動(dòng)洗頭機(jī)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：一種串聯(lián)式雙臂自動(dòng)洗頭機(jī)，包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的吹風(fēng)烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置、折疊床和控制裝置，所述洗頭裝置位于腦后部支撐按摩裝置的上方，所述吹風(fēng)烘干裝置位于腦后部支撐按摩裝置的后方，且出風(fēng)口朝向洗頭裝置，所述折疊床位于腦后部支撐按摩裝置的前方，所述吹風(fēng)烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置分別與控制裝置連接。本發(fā)明提供了一種串聯(lián)式雙臂自動(dòng)洗頭機(jī)，能夠適應(yīng)不同頭部特征進(jìn)行洗浴按摩，并集成泡沫生成與沖洗模塊、吹風(fēng)烘干模塊于一體，為使用者提供完善舒適的洗頭體驗(yàn)。

本發(fā)明授權(quán)一種串聯(lián)式雙臂自動(dòng)洗頭機(jī)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種串聯(lián)式雙臂自動(dòng)洗頭機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架、安裝在機(jī)架上的吹風(fēng)烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置、折疊床和控制裝置，所述洗頭裝置位于腦后部支撐按摩裝置的上方，所述吹風(fēng)烘干裝置位于腦后部支撐按摩裝置的后方，且出風(fēng)口朝向洗頭裝置，所述折疊床位于腦后部支撐按摩裝置的前方，所述吹風(fēng)烘干裝置、洗頭裝置、腦后部支撐按摩裝置、泡沫生成及沖淋裝置分別與控制裝置連接；所述洗頭裝置包括兩個(gè)洗頭單元，兩個(gè)洗頭單元左右對(duì)稱(chēng)布置，每個(gè)洗頭單元均包括洗頭機(jī)械臂和感應(yīng)式洗頭按摩盒，腦后部支撐按摩裝置的按摩工作面與在洗頭機(jī)械臂周向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)洗頭按摩盒工作面所掃過(guò)的弧面相切；所述洗頭機(jī)械臂包括步進(jìn)電機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、主軸連接件、大扭力舵機(jī)、舵機(jī)安裝板、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、洗頭按摩盒上安裝板和洗頭按摩盒下安裝板，所述步進(jìn)電機(jī)與蝸輪蝸桿減速機(jī)連接，所述蝸輪蝸桿減速機(jī)通過(guò)減速機(jī)安裝板安裝在機(jī)架上，蝸輪蝸桿減速機(jī)的輸出軸通過(guò)第一法蘭聯(lián)軸器與舵機(jī)安裝板連接和主軸連接件連接，所述大扭力舵機(jī)位于主軸連接件的上方且通過(guò)舵機(jī)支架安裝在舵機(jī)安裝板上，所述主軸連接件為C型，所述第一連桿的一端、第二連桿的一端分別鉸接在主軸連接件的上表面上，所述第一連桿的另一端、第二連桿的另一端分別與洗頭按摩盒上安裝板鉸接，第三連桿的一端、第四連桿的一端分別鉸接在主軸連接件的下表面上，所述第三連桿的另一端、第四連桿的另一端分別與洗頭按摩盒下安裝板鉸接，所述第一連桿與第三連桿之間、第二連桿與第四連桿之間分別通過(guò)螺柱相連接，四根連桿之間形成平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，所述洗頭按摩盒上安裝板與洗頭按摩盒下安裝板通過(guò)銅柱連接；所述大扭力舵機(jī)的輸出端通過(guò)第二法蘭聯(lián)軸器與第一連桿的一端相連接，驅(qū)動(dòng)第一連桿擺動(dòng)，從而使洗頭按摩盒上安裝板和洗頭按摩盒下安裝板相對(duì)主軸連接件平行移動(dòng)；所述感應(yīng)式洗頭按摩盒安裝在洗頭按摩盒上安裝板與洗頭按摩盒下安裝板之間，包括防水盒和一對(duì)感應(yīng)式按摩觸手，所述防水盒為V型，該V型開(kāi)口朝向腦后部支撐按摩裝置設(shè)置，一對(duì)感應(yīng)式按摩觸手相互呈120度安裝于防水盒上，所述感應(yīng)式按摩觸手包括觸手底座、限位開(kāi)關(guān)、四根第一復(fù)位彈簧、第一觸手安裝板、第一搖桿安裝軸、第一葫蘆狀搖桿、第一直流減速防水電機(jī)、第三法蘭聯(lián)軸器、第一L形連桿和第一按摩指，所述第一直流減速防水電機(jī)通過(guò)第一電機(jī)支架安裝在第一觸手安裝板上，其輸出軸與第三法蘭聯(lián)軸器連接，第一L形連桿的一端與第三法蘭聯(lián)軸器的法蘭盤(pán)偏心鉸接，第一L形連桿的另一端與第一葫蘆狀搖桿鉸接，第一葫蘆狀搖桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第一搖桿安裝軸上，第一搖桿安裝軸固定在第一觸手安裝板上，形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，第一按摩指通過(guò)銅柱安裝在第一葫蘆狀搖桿上，從而實(shí)現(xiàn)第一按摩指的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；第一觸手安裝板與觸手底座之間通過(guò)子母螺栓外套第一復(fù)位彈簧連接，形成一個(gè)可自復(fù)位的滑動(dòng)副，限位開(kāi)關(guān)安裝于觸手底座上；所述洗頭按摩盒上安裝板上設(shè)有清水噴頭，所述洗頭按摩盒下安裝板上設(shè)有泡沫噴頭，所述清水噴頭與泡沫噴頭均呈開(kāi)口朝向腦后部支撐按摩裝置設(shè)置的V型，且分別與泡沫生成及沖淋裝置連接；首先將折疊床外拉放平，并將泡沫生成及沖淋裝置的進(jìn)水口同水龍頭連接，用戶(hù)平躺于折疊床上并使頭部位于腦后部支撐按摩裝置上，通過(guò)控制裝置選擇洗頭模式，洗頭機(jī)械臂將會(huì)先收合使感應(yīng)式洗頭按摩盒觸碰頭部；當(dāng)限位開(kāi)關(guān)觸發(fā)后，洗頭機(jī)械臂做緩慢的周向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，清水噴頭噴出清水濕潤(rùn)頭部，待濕潤(rùn)完畢，泡沫噴頭接替清水噴頭噴出泡沫；待泡沫覆蓋頭部，腦后部支撐按摩裝置與感應(yīng)式洗頭按摩盒中的按摩觸手開(kāi)始做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，洗頭機(jī)械臂繼續(xù)做緩慢的周向往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；揉洗完畢，清水噴頭噴出清水沖洗泡沫，沖洗完成后，洗頭機(jī)械臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至額頭上方，吹風(fēng)烘干裝置開(kāi)始工作，烘干完畢，機(jī)器停止工作，洗頭機(jī)械臂張開(kāi)復(fù)位，用戶(hù)離開(kāi)折疊床；所述腦后部按摩置包括型材支架和四個(gè)按摩觸手，在型材支架的中部沿前后方向布置兩個(gè)按摩觸手，在該兩個(gè)按摩觸手的左右兩側(cè)分別布置一個(gè)按摩觸手；每個(gè)按摩觸手均包括四根階梯螺紋軸、四個(gè)第二復(fù)位彈簧、第二觸手安裝板、第二直流減速防水電機(jī)、第二L形連桿、第四法蘭聯(lián)軸器、第二按摩指、第二葫蘆狀搖桿和第二搖桿安裝軸，所述第二直流減速防水電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架安裝在第二觸手安裝板上，其輸出軸與第四法蘭聯(lián)軸器連接，第二L形連桿的一端與第四法蘭聯(lián)軸器的法蘭盤(pán)偏心鉸接，第二L形連桿的另一端與第二葫蘆狀搖桿鉸接，第二葫蘆狀搖桿可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在第二搖桿安裝軸上，第二搖桿安裝軸固定在第二觸手安裝板上，形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；第二按摩指通過(guò)銅柱安裝在第二葫蘆狀搖桿上，從而實(shí)現(xiàn)按摩指的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，四根階梯螺紋軸的上端分別通過(guò)一個(gè)鉸鏈鉸接在第二觸手安裝板的底部四角處，型材支架上設(shè)有豎直通孔，每根階梯螺紋軸的下端穿過(guò)相應(yīng)的豎直通孔內(nèi)，四個(gè)第二復(fù)位彈簧分別套裝在四根階梯螺紋軸上，每個(gè)第二復(fù)位彈簧的上端與鉸鏈連接，每個(gè)第二復(fù)位彈簧的下端與型材支架連接，左右兩側(cè)的按摩觸手均向中間的按摩觸手傾斜并兩者呈V形布置。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江理工大學(xué)，其通訊地址為：310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)2號(hào)街928號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。