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龍圖騰網恭喜南京巴烏克智能科技有限公司申請的專利一種無線電定向方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110261815B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910518496.4，技術領域涉及：G01S3/46；該發明授權一種無線電定向方法和裝置是由張德浩;曹元設計研發完成，并于2019-06-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無線電定向方法和裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無線電定向方法，通過使用無線電定位裝置包括無線電接收機（以下簡稱接收機）、天線、信號發生模塊、外部晶振和信號處理模塊，接收機通過USB、以太網、WIFI、藍牙或其他通訊接口（以下統稱通訊接口），將采集到的無線電信號數據傳輸至信號處理模塊，信號處理模塊基于MUSIC、ESPRIT、WSF、ISM、基于貝葉斯壓縮感知學習的新型DOA估計算法或者其他DOA估計算法（以下統稱DOA估計算法），進行數據處理，即可得到信號源的方向，完成定向,本發明所述的方法提高了無線電定向效率，可視化定向結果，簡化了定向裝置結構，且能適用于多種工況下，在本領域內有技術進步。

本發明授權一種無線電定向方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種無線電定向方法：其特征在于：包括以下步驟：S1.將軟硬件完全相同的第一接收機和第二接收機連接外部同一晶振；S2.控制射頻開關，將第一接收機、第二接收機接入信號發生模塊；S3.所述第一接收機、第二接收機采集信號發生模塊發出的電信號，并將IQ數據傳輸至信號處理模塊；S4.信號處理模塊接收到數據，計算兩路信號的相位差，用于校準；S5.控制射頻開關使第一接收機、第二接收機分別接通第一天線、第二天線；S6.所述第一接收機、第二接收機分別通過第一天線、第二天線接收無線電信號，并采集IQ數據，通過通訊接口將數據傳輸至信號處理模塊；該通訊接口包括：USB接口，WIFI，藍牙，以太網及其他通訊接口中的一種或多種；S7.信號處理模塊根據步驟S6中接收到的各路IQ數據，基于DOA估計算法，計算出信號源與天線連線的夾角θ1；所述DOA估計算法包括：多重信號分類MUSIC算法、基于旋轉不變技術的信號參數估計ESPRIT算法、加權子空間擬合WSF算法、非相干信號子空間ISM算法，以及基于貝葉斯壓縮感知學習的新型DOA估計算法；S8.將第三接收機和第三天線與所述第二接收機、第二天線組合，由第三接收機、第三天線分別替換所述第一接收機、第一接天線，且所述第一天線、第二天線、第三天線不在同一直線上，重復步驟S1-S7的動作，計算得出信號源與天線連線的夾角θ2，結合角度θ1、θ2，確定信號源唯一方向角Φ1，并將結果顯示在顯示屏上，完成二維空間無線電的定向；S9.將第四接收機和第四天線分別替換第三接收機、第三天線，與所述第一接收機、第一天線、第二接收機、第二天線組合，且所述第一天線、第二天線、第三天線、第四天線不在同一平面上，重復步驟S1-S8的動作，計算得出第一天線、第二天線、第四天線所在平面與信號源的方向角Φ2；S10.將第四接收機和第四天線分別替換第一接收機、第一天線與所述的第二接收機、第二天線、第三接收機、第三天線組合，重復步驟S1-S8的動作，計算得出第二天線、第三天線、第四天線所在平面與信號源的方向角Φ3，結合角度Φ1、Φ2、Φ3，確定信號源在三維空間的唯一方向，完成三維空間無線電的定向；所述步驟S3-S4中，計算兩路信號相位差，如果相位差剛好為0，則無需校準，如果相位差不為零，則需固定一路的數據，偏移另一路的數據，以使相位差為0度，完成校準，后續定向均需補償該偏移的偏移量至對應無線電信號；一種無線電定向裝置，包括天線、射頻開關、信號發生模塊、接收機、信號處理模塊、外部晶振；所述天線、接收機、射頻開關均有若干個且數目相同；所述天線通過射頻開關與所述接收機一對一連接，所述射頻開關同時連接所述信號發生模塊，所述外部晶振分別連接所述接收機，所述接收機均連接所述信號處理模塊；所述天線、接收機、射頻開關均有3個，且3個天線不在同一直線上；或者，所述天線、接收機、射頻開關均有4個或大于4個，且所有天線不在同一平面上。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京巴烏克智能科技有限公司，其通訊地址為：210003 江蘇省南京市鼓樓區鐵路北街128號A座511室；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。