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龍圖騰網恭喜青島華天偉業科技有限公司申請的專利一種手套拾取裝置及手套包裝機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110697129B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-08發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910941227.9，技術領域涉及：B65B35/16；該發明授權一種手套拾取裝置及手套包裝機是由鞠青云;崔玉申;王永勝;崔秀銀;孫忠元設計研發完成，并于2019-09-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種手套拾取裝置及手套包裝機在說明書摘要公布了：本發明屬于包裝機械領域，公開一種手套拾取裝置，包括一個或一個以上夾爪，夾爪包括開合結構，開合結構由第一驅動裝置驅動開合；所述夾爪安裝在第一橫臂上，所述拾取裝置還包括第二驅動裝置，第二驅動裝置包括水平驅動模塊和縱向驅動模塊，分別驅動第一橫臂沿水平方向和豎直方向移動。本發明的手套拾取裝置能夠實現手套自動拾取，并調整手套位置，提高手套包裝效率。本發明還提出了一種手套包裝機。

本發明授權一種手套拾取裝置及手套包裝機在權利要求書中公布了：1.一種手套包裝機，其特征在于，包括機架、手套拾取裝置和疊放裝置，所述手套拾取裝置設置在手套包裝機機架前端，包括一個或一個以上夾爪，夾爪包括開合結構，開合結構由第一驅動裝置驅動開合；所述夾爪安裝在第一橫臂上，所述拾取裝置還包括第二驅動裝置，第二驅動裝置包括水平驅動模塊和縱向驅動模塊，分別驅動第一橫臂沿水平方向和豎直方向移動；手套拾取裝置拾取手套并傳送到疊放裝置中存儲；所述手套包裝機還包括折指模塊、翻轉模塊，折指模塊被配置為對翻轉組件夾持的手套的大拇指進行內折；所述折指模塊包括兩個折指組件；所述折指組件包括折指桿，折指桿沿水平移動、或者沿弧線移動、或者沿垂直折線移動；每個折指組件包括數量至少與所述翻轉組件數量相同的折指桿；其中一個折指組件的折指桿設置在所述翻轉組件的下側且沿水平方向移動，折指桿的移動路徑經過向下豎起的手套大拇指；另一個折指組件的折指桿設置在所述翻轉組件的上側且沿水平方向移動，折指桿的移動路徑經過向上豎起的手套大拇指；所述翻轉模塊包括一個或一個以上主翻轉板和一個或一個以上副翻轉板，主翻轉板與副翻轉板成對設置，主翻轉板與副翻轉板相脫離的狀態，主翻轉板接收所述夾爪傳送的手套；主翻轉板與副翻轉板相結合的狀態，主翻轉板與副翻轉板構成翻轉組件對手套形成夾持，主翻轉板和副翻轉板可沿水平軸翻轉180°或者180°以上角度，主翻轉板和副翻轉板結合后的翻轉組件可沿水平軸翻轉180°或180°以上，以使得被夾持的手套可以翻轉，實現掌心朝上或者掌心朝下的自由調整，主翻轉板和副翻轉板的板面上設置槽口，使得主翻轉板與副翻轉板結合后構成的翻轉組件上形成貫通槽，副翻轉板的與主翻轉板相貼合的一側板面，以轉軸為軸線的左右兩側邊緣具有凸起結構，主翻轉板的部分或者全部板面嵌入在副翻轉板的邊緣凸起結構中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人青島華天偉業科技有限公司，其通訊地址為：266000 山東省青島市城陽區禮陽路東流亭工業園；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。