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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京華文眾合科技有限公司申請(qǐng)的專利手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)、動(dòng)作捕捉設(shè)備以及中控臺(tái)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110322748B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-04發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201810297387.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G09B11/00；該發(fā)明授權(quán)手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)、動(dòng)作捕捉設(shè)備以及中控臺(tái)是由向大鳳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2018-03-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)、動(dòng)作捕捉設(shè)備以及中控臺(tái)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)、動(dòng)作捕捉設(shè)備以及中控臺(tái)。手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備，包括機(jī)械手臂、數(shù)據(jù)源以及控制器，所述機(jī)械手臂用于模擬手臂動(dòng)作，所述數(shù)據(jù)源用于提供手臂動(dòng)作數(shù)據(jù)，所述控制器用于控制所述機(jī)械手臂基于所述手臂動(dòng)作數(shù)據(jù)模擬手臂動(dòng)作，其中，所述機(jī)械手臂包括能夠與人手結(jié)合的結(jié)構(gòu)。本申請(qǐng)的上述手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)、動(dòng)作捕捉設(shè)備以及中控臺(tái)，能夠提升書(shū)法學(xué)習(xí)的質(zhì)量與速度。

本發(fā)明授權(quán)手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備和系統(tǒng)、動(dòng)作捕捉設(shè)備以及中控臺(tái)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種手臂動(dòng)作再現(xiàn)設(shè)備，其特征在于包括：機(jī)械手臂，用于模擬手臂動(dòng)作；其中，所述機(jī)械手臂包括能夠與人手結(jié)合的結(jié)構(gòu)；所述能夠與人手結(jié)合的結(jié)構(gòu)還用于握筆；數(shù)據(jù)源，用于提供手臂動(dòng)作數(shù)據(jù)；控制器，用于控制所述機(jī)械手臂基于所述手臂動(dòng)作數(shù)據(jù)模擬手臂動(dòng)作；書(shū)寫(xiě)評(píng)價(jià)設(shè)備，包括書(shū)寫(xiě)數(shù)據(jù)采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置；所述數(shù)據(jù)處理裝置用于根據(jù)所述書(shū)寫(xiě)數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)對(duì)書(shū)寫(xiě)動(dòng)作做出評(píng)價(jià)；所述控制器還被配置為根據(jù)接收的來(lái)自中控臺(tái)的指令，控制所述書(shū)寫(xiě)評(píng)價(jià)設(shè)備基于所述數(shù)據(jù)源對(duì)所述書(shū)寫(xiě)動(dòng)作做出評(píng)價(jià)；所述書(shū)寫(xiě)數(shù)據(jù)采集裝置包括壓力傳感器，用于獲取人手與所述機(jī)械手臂之間的壓力值；書(shū)寫(xiě)數(shù)據(jù)采集裝置包括一個(gè)壓力傳感器，該壓力傳感器設(shè)置于能夠與人手結(jié)合的結(jié)構(gòu)的預(yù)定位置處，該預(yù)定位置處是用于與用戶的拇指或食指的指腹相接觸的位置；書(shū)寫(xiě)數(shù)據(jù)采集裝置包括多個(gè)壓力傳感器，多個(gè)壓力傳感器分別設(shè)置于能夠與人手結(jié)合的結(jié)構(gòu)的多個(gè)不同的預(yù)定位置處，該多個(gè)不同的預(yù)定位置包括以下一個(gè)或多個(gè)位置：用于與用戶左手五指中的任一指或多指的指腹相接觸的位置；用于與用戶右手五指中的任一指或多指的指腹相接觸的位置；用于與用戶手掌的至少一個(gè)部位相接觸的位置；所述數(shù)據(jù)處理裝置還用于，在書(shū)寫(xiě)評(píng)價(jià)模式下，當(dāng)所述壓力值小于第一壓力閾值時(shí)，判定書(shū)寫(xiě)動(dòng)作為優(yōu)，當(dāng)所述壓力值大于或等于第一壓力閾值且小于第二壓力閾值時(shí)，判定所述書(shū)寫(xiě)動(dòng)作為良，當(dāng)所述壓力值大于或等于第二壓力閾值時(shí)，判定所述書(shū)寫(xiě)動(dòng)作為差，其中所述第一壓力閾值小于所述第二壓力閾值。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人北京華文眾合科技有限公司，其通訊地址為：100037 北京市西城區(qū)北禮士路甲98號(hào)1幢502室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。