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龍圖騰網恭喜交通運輸部規劃研究院申請的專利一種基于分布式動態路網的路徑規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119541247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510080722.0，技術領域涉及：G08G1/0968；該發明授權一種基于分布式動態路網的路徑規劃方法是由高玉健;程金香;呂金鵬;白龍;楊孝文;成潤禾;劉勝強;姚海元;張寧;張永林;張利國;崔昊天設計研發完成，并于2025-01-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于分布式動態路網的路徑規劃方法在說明書摘要公布了：本發明涉及道路交通技術領域，具體公開了一種基于分布式動態路網的路徑規劃方法，包括以下步驟：初始化、局部路徑規劃、全局路徑規劃、實時更新與調整和結果返回與結束，實時更新與調整步驟中使用了路況輔助監測裝置，路況輔助監測裝置包括：底部外殼、空中路況監控機構、控制操作臺、槽體、警示路障投放機構、護欄通行槽、驅動模塊和路況攝像頭。提高了局部路徑規劃的計算速度，減少了用戶等待時間，并對未來路況進行預測，提前進行局部路徑規劃的預規劃，當路況發生變化時能夠快速響應，對監控存在死角區域的道路實時擁堵程度和擁堵原因進行監控，為路徑規劃提供更可靠的依據，進而提高路徑規劃的準確性和適應性。

本發明授權一種基于分布式動態路網的路徑規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于分布式動態路網的路徑規劃方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1.初始化，包括：道路網絡劃分與節點分配，采用基于聚類分析和交通流量分布的混合劃分方法將整個道路網絡劃分為多個不重疊的子區域，并為每個子區域分配一個本地計算節點；本地計算節點初始化，構建本地道路網絡模型，初始化動態信息表以記錄實時狀態信息；全局協調器初始化，建立與各個本地計算節點的通信連接，創建全局路徑規劃任務隊列，初始化全局道路網絡拓撲結構，并引入機器學習模型進行路況預測性初始化；步驟2.局部路徑規劃：接收路徑規劃請求，將起始點和目標點坐標映射到本地道路網絡模型節點，根據動態信息表和出行偏好進行局部路徑規劃計算，并將結果發送給全局協調器；步驟3.全局路徑規劃：全局協調器接收并緩存局部路徑規劃結果，向相鄰區域請求局部路徑規劃結果，拼接并評估路徑，不斷向目標區域擴展路徑，直到形成從起始點到目標點的全局最優路徑；步驟4.實時更新與調整：本地計算節點實時監測道路狀況，使用路況輔助監測裝置，對死角區域進行實時監控，更新動態信息表，觸發局部路徑規劃的重新計算，全局協調器根據實時信息和最新局部路徑規劃結果動態調整全局路徑；步驟5.結果返回與結束：全局協調器將全局最優路徑信息返回給發起路徑規劃請求的車輛或用戶，任務完成后清理臨時數據和資源；路況輔助監測裝置包括：底部外殼（1）；空中路況監控機構（2），設置在所述底部外殼（1）的頂部；控制操作臺（4），安裝在所述底部外殼（1）的右側中部；槽體（5），所述槽體（5）的數量為兩組，每組所述槽體（5）的數量為兩個，兩組所述槽體（5）分別開設在底部外殼（1）的內側左右兩側前后兩端頂部；警示路障投放機構（6），所述警示路障投放機構（6）的數量為兩個，兩個所述警示路障投放機構（6）分別在兩組槽體（5）的內側；護欄通行槽（8），沿前后方向開設在所述底部外殼（1）的中部底端；驅動模塊（9），所述驅動模塊（9）的數量為四個，四個所述驅動模塊（9）分別安裝在底部外殼（1）的外側四角，所述驅動模塊（9）和控制操作臺（4）電性連接；路況攝像頭（10），安裝在所述空中路況監控機構（2）的前側頂部，所述路況攝像頭（10）和控制操作臺（4）電性連接；所述空中路況監控機構（2）包括：收納箱（21），沿前后方向安裝在所述底部外殼（1）的頂部；電池模塊（22），設置在所述收納箱（21）的內腔中部，所述電池模塊（22）延伸出收納箱（21）的外部，所述電池模塊（22）和控制操作臺（4）電性連接；航行攝像頭（23），所述航行攝像頭（23）的數量為四個，四個所述航行攝像頭（23）分別安裝在電池模塊（22）的頂端中部前后兩側，所述航行攝像頭（23）和控制操作臺（4）電性連接；飛行監控部件（3），所述飛行監控部件（3）的數量為兩個，兩個所述飛行監控部件（3）分別安裝在收納箱（21）的內腔前后兩側。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人交通運輸部規劃研究院，其通訊地址為：100028 北京市朝陽區曙光西里甲6號2號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。