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龍圖騰網恭喜霖久智慧(廣東)科技有限公司申請的專利基于電量管理的機器狗智能巡檢方法、裝置、設備、介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119541071B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510093371.7，技術領域涉及：G07C1/20；該發明授權基于電量管理的機器狗智能巡檢方法、裝置、設備、介質是由李川;周鵬;林志遠設計研發完成，并于2025-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于電量管理的機器狗智能巡檢方法、裝置、設備、介質在說明書摘要公布了：本發明提出了基于電量管理的機器狗智能巡檢方法、裝置、設備、介質，該方法包括：確定從第一巡檢單元移動至目標充電點所需的第一耗電量、第一巡檢單元的目標層數、單位樓梯數和單級樓梯的第一樓梯尺寸，根據第一樓梯尺寸確定目標單級耗電量后，結合單位樓梯數和目標層數確定第二耗電量；根據樓層巡檢事項的巡檢耗電量之和確定為第三耗電量；基于第一耗電量、第二耗電量和第三耗電量確定第一冗余電量，當第一剩余電量大于第一冗余電量，生成巡檢指令。根據本發明實施例的技術方案，能夠通過實地掃描動態計算冗余電量，結合剩余電量進行巡檢控制，提高電量利用率，有利于減少充電次數，提高巡檢效率。

本發明授權基于電量管理的機器狗智能巡檢方法、裝置、設備、介質在權利要求書中公布了：1.一種基于電量管理的機器狗智能巡檢方法，其特征在于，應用于機器狗，所述機器狗安裝有攝像頭，所述機器狗預設有多個候選巡檢單元，每個所述候選巡檢單元對應于一個小區樓房，所述方法包括：基于路徑導航到達第一巡檢單元，確定從所述第一巡檢單元移動至目標充電點所需的第一耗電量，當所述第一耗電量小于當前的第一剩余電量，基于所述第一巡檢單元的巡檢樓層確定目標層數，其中，每個所述巡檢樓層包括至少一個樓層巡檢事項；執行掃描操作得到單位樓梯數和單級樓梯的第一樓梯尺寸，根據所述第一樓梯尺寸從預設的第一映射表確定目標單級耗電量，基于所述目標單級耗電量、所述單位樓梯數和所述目標層數確定第二耗電量，其中，所述第一映射表記載有樓梯尺寸和移動單級樓梯的耗電量的映射關系；基于預設的第二映射表確定各個所述樓層巡檢事項的巡檢耗電量，將所述巡檢耗電量之和確定為第三耗電量，其中，所述第二映射表記載有巡檢事項與操作耗電量的映射關系；基于所述第一耗電量、所述第二耗電量和所述第三耗電量確定第一冗余電量，當所述第一剩余電量大于所述第一冗余電量，生成巡檢指令；當巡檢完所述第一巡檢單元并到達第二巡檢單元，確定所述第二巡檢單元的第二冗余電量，基于所述第二冗余電量和當前的第二剩余電量生成充電指令或者所述巡檢指令。

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