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龍圖騰網恭喜中國人民解放軍國防科技大學申請的專利仿生偏振光羅盤與組合導航系統的測量延遲在線標定方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119555117B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-04發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510115213.7，技術領域涉及：G01C25/00；該發明授權仿生偏振光羅盤與組合導航系統的測量延遲在線標定方法是由呂云霄;張淮益;范晨;張禮廉;何曉峰;滕連偉;周文舟設計研發完成，并于2025-01-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本仿生偏振光羅盤與組合導航系統的測量延遲在線標定方法在說明書摘要公布了：本發明提供的仿生偏振光羅盤與組合導航系統的測量延遲在線標定方法，包括以下步驟：在線對準仿生偏振光羅盤與組合導航系統的計算坐標系；基于對準后的計算坐標系，對仿生偏振光羅盤進行校準；建立包含校準后的仿生偏振光羅盤測量延遲的優化模型；基于優化模型構建測量延遲估計優化方程，并進行求解得到測量延遲，實現仿生偏振光羅盤與組合導航系統的實時同步。本發明能夠有效地在線估計仿生偏振光羅盤與組合導航系統之間的測量延遲，實現仿生偏振光羅盤與組合導航系統的實時同步，能夠提高組合導航系統內各傳感之間的快速適配性。

本發明授權仿生偏振光羅盤與組合導航系統的測量延遲在線標定方法在權利要求書中公布了：1.仿生偏振光羅盤與組合導航系統的測量延遲在線標定方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、在線對準仿生偏振光羅盤與組合導航系統的計算坐標系；S2、基于對準后的計算坐標系，對仿生偏振光羅盤進行校準；S3、建立包含校準后的仿生偏振光羅盤測量延遲的優化模型，包括以下步驟：獲取校準后的仿生偏振光羅盤的姿態和組合導航系統的姿態，以四元數形式構建包含校準后的仿生偏振光羅盤測量延遲的優化模型： ；其中，為測量延遲殘差；為到時刻之間校準后的仿生偏振光羅盤和組合導航系統姿態觀測；為仿生偏振光羅盤測量延遲；為校準后的仿生偏振光羅盤在采樣時刻前時刻的姿態；為組合導航系統在采樣時刻的姿態；為待優化的狀態變量，為狀態變量的合集；S4、基于優化模型構建測量延遲估計優化方程，并進行求解得到測量延遲，實現仿生偏振光羅盤與組合導航系統的實時同步；所述測量延遲估計優化方程為： 其中，為測量延遲殘差的2范數平方。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國人民解放軍國防科技大學，其通訊地址為：410073 湖南省長沙市開福區德雅路109號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。