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龍圖騰網恭喜四川天鏈機器人股份有限公司申請的專利一種單動力同步開關門機構獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111219119B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201811406238.9，技術領域涉及：E05F17/00；該發明授權一種單動力同步開關門機構是由田超;蔣國強;譚玉佛;易濤設計研發完成，并于2018-11-23向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單動力同步開關門機構在說明書摘要公布了：本發明公開了一種單動力同步開關門機構，屬于同步開關門領域，目的在于解決現有的自動門開閉機構容易發生門板錯位，難于實現同步開閉的問題。現有技術中，通常采用多個結構單獨控制兩側門，以實現相應的開閉，其對于控制系統的要求較高。該單動力同步開關門機構包括第一支撐板、第二支撐板、驅動裝置、轉動盤、用于帶動門進行開閉的開閉組件。基于控制系統的復雜性，在工廠等工況中，極易發生故障，影響設備的運行。為此，本申請的開閉機構通過合理的機械機構設計，有效保證門的穩定、可靠開閉，滿足工廠等復雜工況下運行的需求。本申請構思巧妙，設計合理，結構穩定、可靠，能夠實現門的同步開閉，具有較高的應用價值和較好的應用前景。

本發明授權一種單動力同步開關門機構在權利要求書中公布了：1.一種單動力同步開關門機構，其特征在于，包括第一支撐板、第二支撐板、驅動裝置、轉動盤、用于帶動門進行開閉的開閉組件，所述第一支撐板與第二支撐板平行設置且第一支撐板與第二支撐板構成支撐架，所述驅動裝置與轉動盤相連且驅動裝置能帶動轉動盤相對轉動，所述開閉組件為一組且開閉組件相對轉動盤對稱設置，所述轉動盤與開閉組件相連且轉動盤能通過開閉組件實現門的開閉；所述開閉組件包括用于與轉動盤相連的第一連桿、碟形彈簧、第一關節軸承、第二雙向連桿、轉動件、第二關節軸承、第一轉軸、第三連桿、第四搖臂、第二轉軸、第五連桿、第六連桿、第三轉軸、用于對門進行固定的固定連接件，所述第一轉軸的兩端、第二轉軸的兩端分別與支撐架相連且支撐架能分別為第一轉軸、第二轉軸提供支撐；所述第一連桿通過第一關節軸承與第二雙向連桿相連，所述碟形彈簧設置在第一連桿上，所述碟形彈簧位于轉動盤與第一關節軸承之間且碟形彈簧能保證第二雙向連桿與轉動盤之間的張緊力；所述轉動件上分別設置有第一連接點、第二連接點、第三連接點，所述第一連接點、第二連接點、第三連接點在轉動件上呈三角形分布，所述第一連接點位于第二連接點上方，所述第二連接點位于靠近轉動盤的一側，所述第三連接點位于靠近第三連桿的一側；所述第一轉軸穿過第一連接點且轉動件通過第一轉軸能相對支撐架轉動，所述第二連接點通過第二關節軸承與第二雙向連桿相連且第二雙向連桿通過第二關節軸承能帶動轉動件相對支撐架轉動，所述第一關節軸承的軸線與第二關節軸承的軸線垂直；所述第三連接點與第三連桿的一端鉸接且轉動件能帶動第三連桿能相對轉動件運動；所述第四搖臂設置在第二轉軸上且第四搖臂能相對支撐架轉動，所述第三連桿、第四搖臂分別與第五連桿的一端鉸接且第三連桿能帶動第五連桿相對第四搖臂轉動；所述第三轉軸與第一支撐板相連且第一支撐板能為第三轉軸提供支撐，所述第六連桿設置在第三轉軸上且第六連桿能相對第一支撐板轉動，所述第六連桿與第五連桿的另一端鉸接且第五連桿能相對第六連桿轉動；所述固定連接件與第六連桿相連且第六連桿通過固定連接件與門保持相對靜止并通過開閉組件的帶動以實現門相對第三轉軸的開閉；還包括用于為驅動裝置提供支撐的驅動底座，所述驅動底座與支撐架相連且支撐架能為驅動底座提供支撐，所述驅動裝置設置在驅動底座上且驅動底座能為驅動裝置提供支撐；還包括軸承，所述軸承分別與第一轉軸、第三轉軸相配合且第一轉軸、第三轉軸能分別繞軸承相對轉動。

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