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龍圖騰網(wǎng)恭喜北京配天技術(shù)有限公司申請的專利機(jī)械臂以及機(jī)器人獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN112549071B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201910920252.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J18/00；該發(fā)明授權(quán)機(jī)械臂以及機(jī)器人是由譚振陽;周國麟設(shè)計研發(fā)完成，并于2019-09-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本機(jī)械臂以及機(jī)器人在說明書摘要公布了：本申請公開了一種機(jī)械臂以及機(jī)器人，該機(jī)械臂包括臂部以及腕部，腕部以能夠相對臂部轉(zhuǎn)動的方式與臂部連接，臂部包括：第一殼體，設(shè)有第一容置空間；第二殼體，一端與第一殼體的一端可拆卸連接，第二殼體設(shè)有與第一容置空間連通的第二容置空間；動力組件，其輸出端設(shè)置在第一殼體內(nèi)；減速組件，其輸入端設(shè)置在第二殼體內(nèi)，且其輸出端連接腕部；同步帶，傳動連接動力組件的輸出端和減速組件的輸入端，以使減速組件在動力組件的驅(qū)動下而驅(qū)動腕部相對臂部轉(zhuǎn)動。本申請所提供的機(jī)械臂能夠降低裝配難度。

本發(fā)明授權(quán)機(jī)械臂以及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)械臂，其特征在于，包括臂部以及腕部，所述腕部以能夠相對所述臂部轉(zhuǎn)動的方式與所述臂部連接，所述臂部包括：第一殼體，設(shè)有第一容置空間；第二殼體，一端與所述第一殼體的一端可拆卸連接，所述第二殼體設(shè)有與所述第一容置空間連通的第二容置空間；動力組件，其輸出端設(shè)置在所述第一殼體內(nèi)；減速組件，其輸入端設(shè)置在所述第二殼體內(nèi)，且其輸出端連接所述腕部；同步帶，傳動連接所述動力組件的輸出端和所述減速組件的輸入端，以使所述減速組件在所述動力組件的驅(qū)動下而驅(qū)動所述腕部相對所述臂部轉(zhuǎn)動；其中，所述動力組件包括第一子動力組件，所述第一子動力組件包括第一電機(jī)以及作為輸出端的第一同步帶輪，所述減速組件包括第一子減速組件，所述第一子減速組件包括作為輸入端的第二同步帶輪、與所述第二同步帶輪同軸連接的第一輸入錐齒輪、與所述第一輸入錐齒輪嚙合的第一輸出錐齒輪、與所述第一輸出錐齒輪同軸連接的第一準(zhǔn)雙曲面針齒輪、與所述第一準(zhǔn)雙曲面針齒輪嚙合的第一準(zhǔn)雙曲面環(huán)齒輪，其中，所述第一輸入錐齒輪、所述第一輸出錐齒輪、所述第一準(zhǔn)雙曲面針齒輪以及所述第一準(zhǔn)雙曲面環(huán)齒輪均設(shè)置在所述第二殼體內(nèi)，且所述第一準(zhǔn)雙曲面環(huán)齒輪與腕部連接，所述第一電機(jī)為伺服電機(jī)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人北京配天技術(shù)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)東北旺西路8號9號樓3區(qū)103；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。