恭喜微軟技術許可有限責任公司S·N·辛哈獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜微軟技術許可有限責任公司申請的專利使用模糊特征的相機位姿估計獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112889091B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980069529.X，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權使用模糊特征的相機位姿估計是由S·N·辛哈;M·A·L·波勒菲斯;江勝明;P·A·斯佩恰萊設計研發完成，并于2019-10-15向國家知識產權局提交的專利申請。
本使用模糊特征的相機位姿估計在說明書摘要公布了：一種用于估計相機位姿的方法，包括識別表示物理環境的三維3D映射，3D映射包括被定義為3D點的3D映射特征。模糊圖像表示被接收，該表示從由相機捕獲的物理環境的原始未模糊圖像得出。該表示包括多個模糊特征，每個包括：i二維2D線，其穿過原始未模糊圖像中的、圖像特征在其處被檢測到的2D點；以及ii特征描述符，其描述與模糊特征的2D線穿過的2D點相關聯的圖像特征。確定模糊特征和物理環境的3D映射的3D映射特征之間的對應性。基于所確定的對應性，估計相機在物理環境中的六自由度位姿。
本發明授權使用模糊特征的相機位姿估計在權利要求書中公布了：1.一種用于估計相機位姿的方法，包括：識別表示物理環境的三維3D映射，所述3D映射包括被定義在遍及所述3D映射而分布的多個3D點處的多個3D映射特征；接收從由相機捕獲的所述物理環境的原始未模糊圖像得出的模糊圖像表示，所述模糊圖像表示包括多個模糊特征，并且每個模糊特征包括：i二維2D線，所述二維線穿過所述原始未模糊圖像中的、圖像特征在其處被檢測到的2D點；以及ii與所述2D點相關聯的特征描述符，所述特征描述符描述所述模糊特征的所述2D線穿過的所述圖像特征；確定所述模糊圖像表示中的所述模糊特征與所述3D映射中的所述多個3D映射特征之間的對應性；以及基于所確定的所述對應性，估計所述相機在所述物理環境中的六自由度位姿。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人微軟技術許可有限責任公司，其通訊地址為：美國華盛頓州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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