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龍圖騰網恭喜OPPO廣東移動通信有限公司申請的專利一種圖像識別方法及裝置、計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113033247B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911252710.2，技術領域涉及：G06V20/64；該發明授權一種圖像識別方法及裝置、計算機可讀存儲介質是由張洪偉設計研發完成，并于2019-12-09向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種圖像識別方法及裝置、計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請實施例公開了一種圖像識別方法及裝置、計算機可讀存儲介質，能夠提高圖像識別的準確率。該方法包括：采集目標圖像，并獲取目標圖像的點云數據；對點云數據進行法線計算，得到點云數據中的每個點的法線；基于點云數據和每個點的法線，計算第i個圓柱候選參數；其中，i為大于等于1的正整數；對第i個圓柱候選參數進行內外側檢測，得到第i個檢測結果；基于第i個檢測結果、點云數據和每個點的法線進行迭代搜索處理，確定出目標圓柱參數；基于目標圓柱參數，將目標圖像的表面進行平面展開，得到圓柱表面的識別結果。

本發明授權一種圖像識別方法及裝置、計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像識別方法，其特征在于，包括：采集目標圖像，并獲取所述目標圖像的點云數據；對所述點云數據進行法線計算，得到所述點云數據中的每個點的法線；基于所述點云數據和所述每個點的法線，計算第i個圓柱候選參數；其中，i為大于等于1的正整數；對所述第i個圓柱候選參數進行內外側檢測，得到第i個檢測結果；基于所述第i個檢測結果、所述點云數據和所述每個點的法線進行迭代搜索處理，確定出目標圓柱參數；基于所述目標圓柱參數，將所述目標圖像的表面進行平面展開，得到圓柱表面的識別結果；其中，所述基于所述點云數據和所述每個點的法線，計算第i個圓柱候選參數，包括：從所述點云數據中，選擇出第i個采樣點數據；其中，所述第i個采樣點數據包括第一采樣點數據和第二采樣點數據；從所述每個點的法線中，獲取所述第一采樣點數據對應的第一法線，以及第二采樣點數據對應的第二法線；基于所述第一采樣點數據、所述第一法線、所述第二采樣點數據和所述第二法線，確定出所述第i個圓柱軸向量、第i個圓柱中心點和第i個圓柱半徑；所述第i個圓柱軸向量、所述第i個圓柱中心點和所述第i個圓柱半徑構成所述第i個圓柱候選參數；其中，所述對所述第i個圓柱候選參數進行內外側檢測，得到第i個檢測結果，包括：從所述目標圖像中，確定出由所述第i個圓柱候選參數構成的目標對象；其中，所述目標對象為具有圓柱形狀的圖像；從所述點云數據中，獲取屬于所述目標對象的內點點云數據；根據所述內點點云數據，計算對應的內點點云的重心；基于所述重心、所述第i個圓柱候選參數和光軸方向向量，對所述第i個圓柱候選參數進行內外側檢測，得到所述第i個檢測結果；其中，所述光軸方向向量表征采集所述目標圖像的采集設備的光軸方向。

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