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龍圖騰網(wǎng)恭喜河南皓澤電子股份有限公司昆山分公司申請(qǐng)的專利多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置、攝像模塊和電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN110955095B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：201911274958.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G03B5/00；該發(fā)明授權(quán)多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置、攝像模塊和電子設(shè)備是由劉述倫;計(jì)樹標(biāo);陳林設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2019-12-12向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置、攝像模塊和電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置、攝像模塊和電子設(shè)備。多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置，包括：SMA光學(xué)防抖致動(dòng)器，包括有固定板、活動(dòng)板、以及連接固定板與活動(dòng)板的第一SMA線；上部SMA致動(dòng)器，連接在活動(dòng)板上，且包括有第二SMA線和被驅(qū)動(dòng)件，第二SMA線通電收縮可帶動(dòng)被驅(qū)動(dòng)件沿Z軸移動(dòng)；上部SMA致動(dòng)器至少設(shè)置有2個(gè)；鏡架體，每個(gè)被驅(qū)動(dòng)件均連接在鏡架體上。通過設(shè)置至少兩個(gè)上部SMA致動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)鏡架體上的不同被驅(qū)動(dòng)件沿Z軸移動(dòng)，即可使鏡架體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得該多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置還能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)的形式來補(bǔ)償鏡頭偏轉(zhuǎn)帶來的影響，從而提高成像質(zhì)量。

本發(fā)明授權(quán)多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置、攝像模塊和電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.多軸光學(xué)防抖和對(duì)焦裝置，其特征在于，包括：SMA光學(xué)防抖致動(dòng)器，包括有固定板、活動(dòng)板、以及連接所述固定板與活動(dòng)板的第一SMA線，所述第一SMA線通電收縮可帶動(dòng)所述活動(dòng)板在XY平面移動(dòng)；上部SMA致動(dòng)器，連接在所述活動(dòng)板上，且包括有第二SMA線和被驅(qū)動(dòng)件，所述第二SMA線通電收縮可帶動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)件沿Z軸移動(dòng)；鏡架體，中心設(shè)有軸線平行于Z軸的鏡頭安裝孔，每個(gè)所述被驅(qū)動(dòng)件均連接在所述鏡架體上；其中，所述上部SMA致動(dòng)器的數(shù)量為四個(gè)，且以相對(duì)的兩個(gè)上部SMA致動(dòng)器為一組，且分為第一上部SMA致動(dòng)器和第二上部SMA致動(dòng)器，以分成兩組分別對(duì)應(yīng)控制鏡架體3和鏡頭實(shí)現(xiàn)繞X軸和Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制；當(dāng)需要控制鏡頭繞X軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，被驅(qū)動(dòng)件連線平行于X軸的兩個(gè)上部SMA致動(dòng)器不動(dòng)作，而另外兩個(gè)上部SMA致動(dòng)器則驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)件產(chǎn)生不同的Z軸位移，以使鏡架體和鏡頭產(chǎn)生繞X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；而當(dāng)僅需產(chǎn)生Z向的位移時(shí)，同時(shí)啟動(dòng)四個(gè)上部SMA致動(dòng)器，并使得每個(gè)被驅(qū)動(dòng)件的位移量大小一致；其中，每個(gè)上部SMA致動(dòng)器均包括一個(gè)致動(dòng)體，所述致動(dòng)體包括連桿、支撐部和第一彈性臂，所述連桿的一端與所述第二SMA線連接，所述連桿的一端與所述支撐部彈性連接，所述第一彈性臂設(shè)在所述連桿與所述支撐部之間，所述第一彈性臂可彈性彎曲；所述被驅(qū)動(dòng)件上設(shè)有凸出的鉸接柱，所述連桿的一端設(shè)有鉸接環(huán)，鉸接環(huán)套在鉸接柱上形成鉸接機(jī)構(gòu)，且所述鉸接柱設(shè)置有兩個(gè)，同一上部SMA致動(dòng)器中的兩個(gè)連桿分別與兩個(gè)鉸接柱鉸接，所述第二SMA線可通過收縮帶動(dòng)所述連桿相對(duì)所述支撐部擺動(dòng)，所述連桿可帶動(dòng)所述被驅(qū)動(dòng)件沿Z軸移動(dòng)；且所述第一上部SMA致動(dòng)器的第二SMA線布置在連桿與所述活動(dòng)板之間，所述第二上部SMA致動(dòng)器的連桿布置在第二SMA線與所述活動(dòng)板之間。

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