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龍圖騰網恭喜黃龍綠園森林豬養殖有限責任公司申請的專利一種生豬裝車用的轉運設備及其使用方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110844632B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911331438.7，技術領域涉及：B65G67/04；該發明授權一種生豬裝車用的轉運設備及其使用方法是由常魁;趙榮榮;范堃;陳大圣設計研發完成，并于2019-12-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種生豬裝車用的轉運設備及其使用方法在說明書摘要公布了：本發明涉及豬只轉運工具領域，具體為一種生豬裝車用的轉運設備及其使用方法，包括底座，底座的底部固定有帶有鎖止功能的行走輪，所述底座上設置有用來提升生豬的升降機構和用來裝載生豬的裝載機構，且升降機構與裝載機構傳動連接，所述升降機構的上部固定有用來卸豬的趕豬機構，且趕豬機構可與裝載機構驅動連接。該種生豬裝車用的轉運設備及其使用方法，整個對生豬的裝載轉運的過程中，只需要將生豬從稱重臺上向載豬箱內驅趕，對生豬的產生的應激反應較小，使得生豬能夠順暢的進入載豬箱內部，大大降低生對生豬的裝車難度和勞動強度，提高了效率，而且降低了對生豬的應激反應，提高了安全性。

本發明授權一種生豬裝車用的轉運設備及其使用方法在權利要求書中公布了：1.一種生豬裝車用的轉運設備，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底部固定有行走輪，所述底座（1）上設置有用來提升生豬的升降機構和用來裝載生豬的裝載機構，且升降機構與裝載機構傳動連接，所述升降機構的上部固定有用來卸豬的趕豬機構，且趕豬機構能夠與裝載機構驅動連接；所述升降機構包括開設在底座（1）上表面中心的凹槽（2），所述凹槽（2）內定軸轉動連接有轉盤（3），所述轉盤（3）的上表面中心處固定有豎直向上的立架（16），且立架（16）內部定軸轉動連接有螺柱（17），所述螺柱（17）沿豎直方向設置；所述升降機構還包括固定在轉盤（3）上表面的電機（14），所述電機（14）與螺柱（17）的下端傳動連接；所述電機（14）采用雙軸電機，且能夠實現正反轉，所述電機（14）的兩個輸出軸端分別固定連接錐齒輪一（25）和直齒輪（13），所述螺柱（17）的下端固定連接錐齒輪二（26），且錐齒輪一（25）和錐齒輪二（26）嚙合連接，所述底座（1）的上表面固定有齒圈（12），且齒圈（12）與螺柱（17）共用中心軸線，所述直齒輪（13）與齒圈（12）嚙合連接；所述裝載機構包括載豬箱（8），所述載豬箱（8）的左右兩側均為開口結構，且其中一側開口固定有背板（9），另一側開口的上側邊定軸轉動連接有箱門（7），且箱門（7）能夠對該側開口封堵，所述箱門（7）能夠在其所在開口處的上下滑動，所述載豬箱（8）的外部上表面固定有氣缸二（23），且氣缸二（23）的活塞桿端與箱門（7）的上側邊固定連接，所述載豬箱（8）的內部滑動連接有推板（6），所述推板（6）沿豎直方向設置，且推板（6）通過彈簧（24）與背板（9）連接；所述背板（9）的外部下側固定有懸臂（11），所述懸臂（11）垂直于螺柱（17），所述懸臂（11）遠離背板（9）的一端固定有滑塊（15），且滑塊（15）能夠在立架（16）內部上下滑動，所述滑塊（15）與螺柱（17）通過螺紋傳動連接，所述立架（16）的上端部固定有觸碰開關二（18），且滑塊（15）能夠與觸碰開關二（18）抵扣接觸；所述底座（1）的上表面一側固定有墊臺（4），所述墊臺（4）的上表面固定有觸碰開關一（5），且載豬箱（8）的底面能夠與觸碰開關一（5）抵扣接觸；所述趕豬機構包括固定在立架（16）上端的氣缸一（19），所述氣缸一（19）水平橫置，所述氣缸一（19）的活塞桿與背板（9）垂直，并指向背板（9）所在的平面，并且其活塞桿端固定有頂板（20），所述頂板（20）上固定有多個錐桿（21），所述背板（9）上開設有通孔（10），所述推板（6）上開設有與錐桿（21）對應的避讓孔（22），所述頂板（20）能夠穿過通孔（10）與推板（6）壓緊貼合，并且錐桿（21）能夠穿過避讓孔（22），所述載豬箱（8）的內部頂壁上固定有觸碰開關三（27），且觸碰開關三（27）位于箱門（7）所在的開口處，所述推板（6）能夠與觸碰開關三（27）抵扣接觸；還包括控制器，所述控制器的信號輸入端與觸碰開關一（5）、觸碰開關二（18）和觸碰開關三（27）電連接，所述控制器的執行輸出端與電機（14）、氣缸一（19）和氣缸二（23）電連接；工作時：步驟一：在將生豬向向運輸車輛上裝載時，通過底座（1）底部的行走輪將底座（1）移動至稱重臺和運輸車輛之間，載豬箱（8）落在墊臺（4）上，并且箱門（7）為打開狀態，不對載豬箱（8）起到封堵作用，而且載豬箱（8）的底板與稱重臺平齊，使得生豬能夠順暢的進入載豬箱（8）內部；當生豬進入載豬箱（8）內部后，通過控制器啟動氣缸二（23）和電機（14）同時工作，氣缸二（23）工作后通過收縮其活塞桿從而使得箱門（7）在其所對應的開口處下移，并對載豬箱（8）進行封堵，避免生豬從載豬箱（8）內部跑出，而且也避免在載豬箱（8）上升過程中，生豬掉落；電機（14）的工作后通過其輸出軸帶動錐齒輪一（25）轉動，并通過錐齒輪一（25）帶動錐齒輪二（26）轉動，錐齒輪二（26）的轉動從而同步帶動螺柱（17）轉動，螺柱（17）轉動的同時通過螺柱（17）與滑塊（15）之間的螺紋傳動作用，使得滑塊（15）沿螺柱（17）的軸向走向在立架（16）上向上運動，滑塊（15）在上移的過程中，通過懸臂（11）同步帶動載豬箱（8）上移，從而實現通過載豬箱（8）的升高對生豬進行提升；電機（14）通過錐齒輪一（25）和錐齒輪二（26）帶動螺柱（17）轉動的同時，還通過另一個輸出軸帶動直齒輪（13）轉動，直齒輪（13）的轉動通過直齒輪（13）與齒圈（12）之間的齒牙傳動作用，使得直齒輪（13）沿齒圈（12）的走向繞螺柱（17）轉動，從而帶動轉盤（3）在凹槽（2）內部繞螺柱（17）轉動，進而同步帶動立架（16）和載豬箱（8）繞螺柱（17）轉動，在滑塊（15）上移至螺柱（17）的最高點位置時，此時電機（14）通過直齒輪（13）和齒圈（12）帶動轉盤（3）轉動180°，并使得載豬箱（8）的底板與運輸車的車廂底部平行并相對，以便將生豬從載豬箱（8）內部向運輸車車廂內部驅趕，在升降機構驅動載豬箱（8）上升過程中，同時進行旋轉從而方便與運輸車所在位置進行配合對應，方便將生豬從載豬箱（8）內部向運輸車車廂內部驅趕；步驟二：如步驟一所述，在滑塊（15）上升至螺柱（17）的最上端處時，與觸碰開關二（18）抵扣接觸，此時觸碰開關二（18）接收到觸碰信號，并將該觸碰信號輸送至控制器，控制器控制電機（14）停止工作，即，錐齒輪一（25）和直齒輪（13）均停止轉動，從而通過螺柱（17）停止帶動滑塊（15）上移，并保持載豬箱（8）高度不變，同時停止轉盤（3）的轉動，控制器同時控制氣缸一（19）和氣缸二（23）工作，氣缸二（23）通過其活塞桿的伸出帶動箱門（7）上移，將箱門（7）對應的載豬箱（8）的開口處打開，不對其進行封堵，以便載豬箱（8）內部的生豬向運輸車車廂內部移動，氣缸一（19）通過其活塞桿的伸出帶動頂板（20）向載豬箱（8）內部移動，并穿過通孔（10）使得頂板（20）與推板（6）貼合，并且在頂板（20）與推板（6）貼合時，錐桿（21）穿過避讓孔（22），并且錐桿（21）的錐形平頭部外露至避讓孔（22）外部，在氣缸一（19）的推動作用下頂板（20）推動推板（6）向箱門（7）處靠近，并同時拉伸彈簧（24），使得彈簧（24）獲得一個驅使推板（6）復位的恢復力，在推板（6）在向箱門（7）處靠近的過程中將載豬箱（8）內部的生豬向運輸車車廂內部驅趕；步驟三：當推板（6）與觸碰開關三（27）抵扣接觸后，觸碰開關三（27）接收到觸碰信號，并將該觸碰信號輸送至控制器，控制器控制氣缸一（19）反向工作，即，氣缸一（19）通過其活塞桿的收縮帶動頂板（20）從載豬箱（8）內部退出，并復位，從而使得頂板（20）對推板（6）無力的作用，在彈簧（24）的恢復力作用下使得推板（6）遠離箱門（7）并復位，而且控制器控制電機（14）反向工作，電機（14）反向工作后通過其輸出軸帶動錐齒輪一（25）反向轉動，從而帶動錐齒輪二（26）反向轉動，進而通過錐齒輪二（26）同步帶動螺柱（17）反向轉動，螺柱（17）反向轉動的同時通過螺柱（17）與滑塊（15）之間的螺紋傳動作用，從而使得滑塊（15）沿螺柱（17）的軸向走向在立架（16）上向下運動，滑塊（15）在下移的過程中，通過懸臂（11）同步帶動載豬箱（8）下移，從而使得載豬箱（8）下降復位，以便下一次對生豬裝載轉運；電機（14）通過錐齒輪一（25）和錐齒輪二（26）帶動螺柱（17）反向轉動的同時，還通過另一個輸出軸帶動直齒輪（13）反向轉動，直齒輪（13）的反向轉動通過直齒輪（13）與齒圈（12）之間的齒牙傳動作用，使得直齒輪（13）沿齒圈（12）的走向繞螺柱（17）反向轉動，從而帶動轉盤（3）在凹槽（2）內部繞螺柱（17）反向轉動，進而同步帶動立架（16）和載豬箱（8）繞螺柱（17）反向轉動，在滑塊（15）下移至螺柱（17）的最低點位置時，此時電機（14）通過直齒輪（13）和齒圈（12）帶動轉盤（3）反向轉動180°，并使得載豬箱（8）的底板落在墊臺（4）上，并且載豬箱（8）的底板與稱重臺相平齊，在載豬箱（8）落在墊臺（4）上的同時，載豬箱（8）的底面與觸碰開關一（5）抵扣接觸，此時觸碰開關一（5）接收到觸碰信號，并將該觸碰信號輸送至控制器，控制器控制電機（14）停止工作，從而便于進行下一次的生豬裝載轉運。

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