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龍圖騰網(wǎng)恭喜帝國理工學(xué)院創(chuàng)新有限公司申請的專利使用機器人裝置的狀態(tài)來映射環(huán)境獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN113316503B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202080010432.4，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)使用機器人裝置的狀態(tài)來映射環(huán)境是由查爾斯·弗萊徹·豪斯雅戈;邁克爾·布洛施;斯特凡·盧特內(nèi)格爾設(shè)計研發(fā)完成，并于2020-01-15向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本使用機器人裝置的狀態(tài)來映射環(huán)境在說明書摘要公布了：本文描述的某些示例使機器人裝置能夠準(zhǔn)確地映射周圍環(huán)境。機器人裝置使用圖像捕獲裝置，并且圖像捕獲裝置和機器人裝置中的至少一者在環(huán)境內(nèi)移動。與圖像捕獲裝置和機器人裝置中的至少一者的移動相關(guān)聯(lián)的測量值用于確定機器人裝置的狀態(tài)。機器人裝置的狀態(tài)相對于由映射引擎構(gòu)建的環(huán)境的模型對圖像捕獲裝置和機器人裝置建模。通過將機器人裝置的狀態(tài)與機器人裝置的所測量的變化進行比較，可以構(gòu)建機器人裝置的狀態(tài)的準(zhǔn)確表示。映射引擎使用此狀態(tài)來更新環(huán)境的模型。

本發(fā)明授權(quán)使用機器人裝置的狀態(tài)來映射環(huán)境在權(quán)利要求書中公布了：1.一種用于機器人裝置的映射系統(tǒng)，所述機器人裝置包括用于在環(huán)境內(nèi)移動所述機器人裝置的一個或多個致動器和用于圖像捕獲裝置的可移動支架，所述映射系統(tǒng)包括：狀態(tài)引擎，其用于基于運動學(xué)誤差、里程計誤差和幾何誤差來聯(lián)合優(yōu)化所述機器人裝置的當(dāng)前狀態(tài)和所述機器人裝置的先前狀態(tài)，其中所述機器人裝置的每個狀態(tài)包括指示所述機器人裝置相對于所述環(huán)境的模型的姿態(tài)的數(shù)據(jù)和指示所述圖像捕獲裝置相對于所述模型的姿態(tài)的數(shù)據(jù)，其中所述運動學(xué)誤差包括與所述可移動支架相關(guān)聯(lián)的運動學(xué)測量值和從所述當(dāng)前狀態(tài)導(dǎo)出的所述圖像捕獲裝置相對于所述機器人裝置的姿態(tài)的函數(shù)，其中所述里程計誤差包括與所述一個或多個致動器相關(guān)聯(lián)的里程計測量值和所述當(dāng)前狀態(tài)與所述先前狀態(tài)之間的里程計差異的函數(shù)，其中所述幾何誤差包括來自所述捕獲裝置的圖像數(shù)據(jù)與所述環(huán)境的所述模型的比較，所述比較使用基于所述當(dāng)前狀態(tài)的投影，其中所述映射系統(tǒng)被配置為使用所述狀態(tài)引擎優(yōu)化后的所述當(dāng)前狀態(tài)來更新所述模型。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人帝國理工學(xué)院創(chuàng)新有限公司，其通訊地址為：英國倫敦；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。