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龍圖騰網恭喜復旦大學附屬華山醫院申請的專利一種眼科手術智能控制系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111128362B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010075970.3，技術領域涉及：G16H40/63；該發明授權一種眼科手術智能控制系統是由張宇燕;李健;楊祖國;章婧怡設計研發完成，并于2020-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種眼科手術智能控制系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種眼科手術智能控制系統，該系統包括：終端運作平臺，用于獲取手術方案，根據手術方案生成智能機器人手臂運行軌跡及時長信息；至少兩個智能機器人手臂，分別與終端運作平臺連接，用于根據智能機器人手臂運行軌跡及時長信息執行操作；顯微影像設備，與終端運作平臺連接，用于實時采集手術過程中患者術眼的眼球3D結構光學影像信息，并將患者術眼的眼球3D結構光學影像信息轉換成眼球3D結構數字影像信息發送給終端運作平臺。通過使用智能機器人手臂的操作代替現有眼科手術過程中大量的人工操作，可以避免人為判斷誤差或者由于醫生經驗不足產生的偏倚和不當操作，減少并發癥，從而大大提高眼科手術操作的精確度和手術質量。

本發明授權一種眼科手術智能控制系統在權利要求書中公布了：1.一種眼科手術智能控制系統，其特征在于，包括：終端運作平臺，用于獲取手術方案，根據所述手術方案生成智能機器人手臂運行軌跡及時長信息；其中，所述終端運作平臺是基于神經網絡AI芯片設計的智能主機，具有眼科影像與醫療數據分析軟件；所述終端運作平臺用于接收手術醫生輸入的手術方案或將術前檢查數據上傳云端服務器，在所述云端服務器制定手術方案后，接收所述云端服務器發送的手術方案；至少兩個智能機器人手臂，分別與所述終端運作平臺連接，用于根據所述智能機器人手臂運行軌跡及時長信息執行操作；顯微影像設備，與所述終端運作平臺連接，用于實時采集手術過程中患者術眼的眼球3D結構光學影像信息，并將所述患者術眼的眼球3D結構光學影像信息轉換成眼球3D結構數字影像信息發送給所述終端運作平臺；所述終端運作平臺還用于根據所述眼球3D結構數字影像信息對手術過程進行監測；所述終端運作平臺還用于根據所述手術方案生成眼球3D手術圖并進行顯示；其中，根據所述眼球3D手術圖、所述智能機器人手臂運行軌跡及時長信息生成智能機器人手臂運行軌跡動畫圖；所述終端運作平臺還用于根據所述眼球3D手術圖及所述眼球3D結構數字影像信息計算手術路線偏離精度值；所述眼科手術智能控制系統還包括：多媒體影像顯示終端，與所述終端運作平臺連接，用于根據所述眼球3D結構數字影像信息顯示手術過程中患者的眼球3D結構及手術線路偏離精度值；所述終端運作平臺包括：模型訓練模塊，具體用于：獲取手術案例及所述手術案例對應的運行軌跡、時長信息，并對所述手術案例及所述手術案例對應的運行軌跡、時長信息進行學習，得到手術方案模型；所述終端運作平臺包括：手術方案構建模塊，具體用于：根據手術方案繪制眼球3D結構圖，將所述眼球3D結構圖、所述手術方案輸入所述手術方案模型中，得到眼球3D手術圖，根據3D手術圖生成智能機器人手臂運行軌跡及時長信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人復旦大學附屬華山醫院，其通訊地址為：200040 上海市徐匯區烏魯木齊中路12號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。