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龍圖騰網恭喜赫菲斯熱處理系統江蘇有限公司申請的專利一種料叉模組和料車獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111169928B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010108989.3，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種料叉模組和料車是由陳曦設計研發完成，并于2020-02-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種料叉模組和料車在說明書摘要公布了：本發明涉及料車設計領域，尤其涉及一種料叉模組和料車，料叉模組包括架體和多個料叉，架體被配置為滑動安裝，多個料叉并列滑動安裝在所述架體上，多個所述料叉沿著取送料方向線性滑動；驅動模組用于分組驅動不同數量的料叉相對于架體做不同方向的移動以取送料。料車包括料車本體和料叉模組，料叉本體沿著地面導軌行走；料叉模組中的架體安裝在所述料車本體上且與所述料車本體滑動配合。本申請可以根據需要裝卸的工件的尺寸大小，判斷移動該工件所需的料叉數量，實現對不同尺寸工件的轉運，無需旋轉便能實現對料車兩側的工件進行裝卸料。

本發明授權一種料叉模組和料車在權利要求書中公布了：1.一種料叉模組，其特征在于，包括：架體，所述架體被配置為滑動安裝；多個料叉10，多個料叉10并列滑動安裝在所述架體上，多個所述料叉10沿著取送料方向線性滑動；驅動模組，用于分組驅動不同數量的料叉10相對于架體做不同方向的移動以取送料；所述驅動模組包括：至少兩個第一驅動電機，固定在所述架體上；至少兩根第一驅動軸21，可轉動地安裝在所述架體上且分別由對應的第一驅動電機驅動，每個所述第一驅動軸21驅動對應分組的料叉10滑動；所述第一驅動軸21通過第一主動齒輪22和第一齒條23配合驅動所述料叉10，所述第一齒條23固定在所述料叉10上，所述第一主動齒輪22固定在所述第一驅動軸21上，所述第一主動齒輪22和對應的第一齒條23嚙合；所述驅動模組包括：一個第二驅動電機，固定在所述架體上；一個第二驅動軸31，所述第二驅動軸31由所述第二驅動電機驅動，所述第二驅動軸31上設有多個與所述料叉10一一對應的離合器32，通過離合器32選擇對應分組的料叉10被驅動；所述第二驅動軸31通過第二主動齒輪33和第二齒條34配合驅動所述料叉10，所述第二齒條34固定在所述料叉10上，所述第二主動齒輪33可轉動地安裝在所述第二驅動軸31上，所述第二主動齒輪33和對應的第二齒條34嚙合，所述第二驅動軸31上還固定安裝所述離合器32，所述第二主動齒輪33和所述離合器32一一對應，所述第二驅動軸31通過離合器32將動力傳遞給所述第二主動齒輪33以驅動對應分組的料叉10；所述驅動模組包括多個直線驅動模塊，每個所述料叉10由對應的直線驅動模塊獨立驅動，所述直線驅動模塊為第一氣缸、液壓缸或伺服電缸；所述架體包括：升降架41，多個料叉10并列滑動安裝在所述升降架41上；平移架42，所述升降架41與所述平移架42豎向滑動配合，所述平移架42被配置為沿著取送料方向線性滑動；所述平移架42上設有驅動所述升降架41升降的直線模組，所述平移架42上還包括驅動所述平移架42線性滑動的動力模組；升降架41為立式的矩形框架結構，升降架41的下部形成有多個用于料叉10穿過的通道411，多個通道411水平并列排布，且每個通道411內配置有多個導向輥50，導向輥50可轉動地安裝在通道411內，導向輥50用于承載料叉10并限位料叉10的滑動方向；其中，每個通道411內配置四個導向輥50，每兩個導向輥50為一組形成對料叉10的上下限位，兩組導向輥50分立在料叉10的中心兩側形成對料叉10的支撐和限位。

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