買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜領勝城科技(江蘇)有限公司申請的專利一種具有棱鏡模組的視覺測量裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111573271B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010373435.6，技術領域涉及：B65G47/91；該發明授權一種具有棱鏡模組的視覺測量裝置是由謝龍飛;蔣生亮;谷進設計研發完成，并于2020-05-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種具有棱鏡模組的視覺測量裝置在說明書摘要公布了：本發明公開了一種具有棱鏡模組的視覺測量裝置。該具有棱鏡模組的視覺測量裝置包括吸頭組件以及棱鏡模組，吸頭組件包括內部中空的吸料座，吸料座中間形成圓柱腔，圓柱腔的右端為圓弧開口，圓柱腔的下腔壁安裝有光學玻璃制作的透明吸嘴，透明吸嘴的中心和機械手的輸出軸在同一條直線上，棱鏡模組的鏡座包括右端以及下端敞口的主腔，三棱鏡位于主腔內，三棱鏡的上表面水平放置且下斜面為折射面，前部視覺組件的CCD相機正對主腔右端開口。本發明具有大大提高了測量效率以及精度，無偏心造成晃動，優化了對貼的測量算法，CCD相機安裝牢固穩定的效果。

本發明授權一種具有棱鏡模組的視覺測量裝置在權利要求書中公布了：1.一種具有棱鏡模組的視覺測量裝置，其特征在于，包括吸頭組件（1）以及固定在基板（4）上的棱鏡模組（2）、前部視覺組件（3）、機械手（5），所述機械手（5）連接所述吸頭組件（1）上，所述吸頭組件（1）包括內部中空的吸料座（10），所述吸料座（10）中間形成圓柱腔（100），所述圓柱腔（100）的右端為圓弧開口（11），所述圓柱腔（100）的下腔壁安裝有光學玻璃制作的透明吸嘴（12），所述透明吸嘴（12）的中心和所述機械手（5）的輸出軸在同一條直線上，所述棱鏡模組（2）包括鏡座（21）、三棱鏡（22），所述鏡座（21）包括右端以及下端敞口的主腔（20），所述三棱鏡（22）位于所述主腔（20）內，所述三棱鏡（22）的上表面水平放置且下斜面為折射面，所述前部視覺組件（3）包括CCD相機（31），所述CCD相機（31）正對所述主腔（20）右端開口，即所述CCD相機（31）位于所述三棱鏡（22）的折射面的正右方；所述機械手（5）能夠移動至工件位置，所述透明吸嘴（12）下降吸附零件，然后所述機械手（5）上升至檢測高度并水平運動，所述棱鏡模組（2）能夠經所述圓弧開口（11）進入所述圓柱腔（100），使所述三棱鏡（22）的折射面位于所述透明吸嘴（12）正上方，所述CCD相機（31）采集經所述三棱鏡（22）折射后的圖像數據;所述吸料座（10）包括圓盤狀的上聯板（101）、下聯板（102），所述上聯板（101）和所述下聯板（102）圓弧邊緣之間通過圓弧板（103）相連接，形成圓環框架，所述圓柱腔（100）為所述上聯板（101）、所述下聯板（102）以及所述圓弧板（103）包圍形成的空腔，所述圓弧開口（11）為所述圓弧板（103）的正對面；所述透明吸嘴（12）安裝在所述下聯板（102）的中心;所述下聯板（102）上表面形成上定位圓槽（104）且下表面形成下定位圓槽（105），所述上定位圓槽（104）和所述下定位圓槽（105）中心通過配氣孔（106）相連通，所述上定位圓槽（104）以及所述下定位圓槽（105）的槽壁上分別形成有密封環槽（108），每個所述密封環槽（108）內安裝一個密封圈（16），所述透明吸嘴（12）放置在所述下定位圓槽（105）內，所述上定位圓槽（104）內安裝一個光學玻璃制作的圓盤狀的密封板（13），圓環狀的上蓋板（14）和下蓋板（17）分別螺紋連接在所述下聯板（102）兩側，所述上蓋板（14）緊密貼合所述密封板（13），所述下蓋板（17）的內倒角孔（171）緊密貼合所述透明吸嘴（12）的外壁下端的倒角（121）;所述CCD相機（31）和所述三棱鏡（22）之間還設有矩形光源（33）；所述前部視覺組件（3）包括支座（30），所述支座（30）固定在所述基板（4）上，所述支座（30）包括兩個相互平行的立板（301），兩個所述立板（301）上后端設有第一安裝板（302）且中間固定有第二安裝板（303），所述立板（301）前端向上延伸形成上翼板（304），所述CCD相機（31）通過滑軌滑塊（8）可調連接在所述第一安裝板（302）；所述矩形光源（33）固定在所述第二安裝板（303）上，所述鏡座（21）的上側板（213）后端兩側分別固定在所述上翼板（304）上;所述機械手（5）包括縱向直線移動的Y軸模組（51）、橫向直線運動的X軸模組（52）以及軸向直線升降且圓周轉動的ZR軸模組（53）；兩個支梁（50）橫向固定在所述基板（4）上，所述Y軸模組（51）兩端分別連接在所述支梁（50）上，所述X軸模組（52）固定在所述Y軸模組（51）的移動板上，所述ZR軸模組（53）固定在所述X軸模組（52）的移動板上，所述上聯板（101）連接在所述ZR軸模組（53）的輸出軸上；所述前部視覺組件（3）位于兩個所述支梁（50）之間，所述棱鏡模組（2）位于所述支梁（50）左端。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人領勝城科技(江蘇)有限公司，其通訊地址為：224000 江蘇省鹽城市東臺經濟開發區經八路東側；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。