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龍圖騰網恭喜袁興平申請的專利一種新電位器及改進電機定位的高精度微型舵機獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111953142B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010985146.1，技術領域涉及：H02K11/00；該發明授權一種新電位器及改進電機定位的高精度微型舵機是由袁興平設計研發完成，并于2020-09-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種新電位器及改進電機定位的高精度微型舵機在說明書摘要公布了：本發明涉及舵機領域，尤指一種新電位器及改進電機定位的高精度微型舵機。本發明高精度微型舵機通過改進電機裝配、霍爾元件、磁石等創新設計使舵機微型化。其中，本發明通過凸輪、拔動磁石座、伸縮彈簧、霍爾元件等使得磁石在霍爾元件上方直線方向運動形成檢測用的電位器，比傳統電位器的壽命長，成本低，而且加工更加簡單；而電機部件直接裝配在殼體上，節約成本和空間，重要解決了微型電機安裝定位難度的問題；電機刷片以及霍爾元件直接加工在PCBA電路板上，解決了傳統加工工藝難度及成本控制的問題；同時在減速裝置中增加離合器，保護齒輪不受瞬間沖擊損壞；此外，在軟件系統中加了電流過載保護和學習重復定位功能。

本發明授權一種新電位器及改進電機定位的高精度微型舵機在權利要求書中公布了：1.一種改進電機定位的高精度微型舵機，包括殼體、輸出軸以及安裝在殼體內的電機部件、PCBA電路板、減速裝置和位置檢測組件，所述電機部件與位置檢測組件分別與PCBA電路板電性連接，所述減速裝置與電機部件驅動連接，其特征在于：所述殼體內設有容納電機部件的定位柱孔，所述電機部件直接安裝在殼體的定位柱孔上，并且電機刷片直接加工在PCBA電路板上；所述減速裝置包括減速齒輪組和設有齒輪的離合器，所述減速齒輪組與電機部件轉軸驅動連接，所述減速齒輪組與離合器的齒輪嚙合，所述輸出軸通過齒輪與離合器的齒輪嚙合；所述位置檢測組件包括凸輪、撥動磁石座、霍爾元件，所述凸輪與輸出軸下端固定，所述撥動磁石座與凸輪固定，所述霍爾元件直接加工在PCBA電路板上，所述撥動磁石座上設有磁石，所述輸出軸轉動時通過凸輪帶動撥動磁石座運動，使得磁石在霍爾元件上方直線方向運動實現位置檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人袁興平，其通訊地址為：523710 廣東省東莞市塘廈鎮興怡居5幢1705號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。