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龍圖騰網恭喜上海磐云科技有限公司申請的專利全自動SSD固態硬盤包裝線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112173249B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011020849.7，技術領域涉及：B65B41/12；該發明授權全自動SSD固態硬盤包裝線是由羅琳;成章;曹亮亮;黃大煒設計研發完成，并于2020-09-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本全自動SSD固態硬盤包裝線在說明書摘要公布了：本發明公開了全自動SSD固態硬盤包裝線，屬于SSD固態硬盤包裝技術領域，包括包裝成型機、上料機構、小盒裝入檢測機、封口標簽機、大盒開箱機、小盒入大盒整合機、稱重機、封箱機、轉角封箱機、大盒貼標機、碼垛機器人，包裝成型機的一側通過螺栓與旋轉上料裝置的外壁固定連接，下料翻轉平臺設置在旋轉上料裝置的下方，旋轉上料裝置的一側通過下料翻轉平臺與小盒裝入檢測機的外壁固定連接，旋轉上料裝置的一側通過螺栓與投料檢測裝置的外壁固定連接，該全自動SSD固態硬盤包裝線通過各個裝置的配合使用，省去的大量的人力，并且節約大量的時間，更加完善了整個SSD固態硬盤包裝的流程。

本發明授權全自動SSD固態硬盤包裝線在權利要求書中公布了：1.全自動SSD固態硬盤包裝線，包括包裝成型機、上料裝置、小盒裝入檢測機、封口貼標機、大盒開箱機、小盒入大盒整合機、稱重機、封箱機、轉角封箱機、大盒貼標機、貼標上下氣缸、投料升降機構、工位轉臺、碼垛機器人，下料翻轉平臺和投料檢測裝置；所述上料裝置包括旋轉上料裝置、下料翻轉平臺、手動上機構、四工位旋轉平臺、支架C、料倉和工位轉臺，所述下料翻轉平臺的底部固定連接有翻轉氣缸，所述翻轉氣缸的一端活動連接有翻轉桿，所述下料翻轉平臺通過所述翻轉桿與軸承固定支座連接，所述四工位旋轉平臺分別包括螺絲機支架平臺、說明書料倉、取說明書吸嘴和螺絲上料機，所述四工位旋轉平臺偏上端的位置固定連接有取料Z軸A，所述料倉包括取料X軸、來料頂升Z軸和取料Z軸B，所述取料X軸A通過螺栓與旋轉上料裝置固定，所述來料頂升Z軸與料倉固定連接，所述取料Z軸B位于料倉頂部，所述取料X軸固定連接有視覺支架，所述視覺支架底部固定連接有取料Z軸B，所述取料Z軸A的一側固定安裝有下料機器人；所述下料機器人通過螺栓固定安裝有取料吸盤，所述取料吸盤的一側固定安裝有壓緊裝置,所述料倉數量為兩個，且兩個所述料倉中部偏上的位置固定連接有放料氣缸，所述旋轉上料裝置的一側設置有支架B，所述支架B開設有孔且孔內設置有旋轉軸，所述旋轉軸的一側設置有手動上盒機構，支架B頂部固定連接有放盒料倉，所述工位轉臺通過軸承與支架C固定連接；所述包裝成型機的一側通過螺栓與所述旋轉上料裝置的外壁固定連接，所述下料翻轉平臺設置在所述旋轉上料裝置的下方，所述旋轉上料裝置的一側通過下料翻轉平臺與所述小盒裝入檢測機的外壁固定連接，所述旋轉上料裝置的一側通過螺栓與所述投料檢測裝置的外壁固定連接，所述小盒裝入檢測機通過傳送裝置與所述封口貼標機連接端連通，所述大盒開箱機安裝在所述封口貼標機的側壁，所述大盒開箱機與傳送裝置平行安裝，所述小盒入大盒整合機安裝在所述大盒開箱機的側壁上，且傳送裝置延伸至所述小盒入大盒整合機的內部，所述稱重機安裝在所述小盒入大盒整合機的側壁上，所述封箱機安裝在所述稱重機側壁上，所述轉角封箱機的側壁與所述封箱機的一側固定連接，所述大盒貼標機的側壁與所述轉角封箱機的側壁固定連接，所述碼垛機器人的側壁與所述大盒貼標機的外壁固定連接；包裝成型機的底部固定設置有機架，所述機架的一側通過螺栓固定支架A，且固定支架A的數量為兩個，兩個所述支架A均開設有卡槽，且卡槽內部設置有氣漲軸，所述氣漲軸的軸壁套接有PET膜，所述機架的一端中間位置固定安裝有pet放料氣缸，且所述pet放料氣缸與所述pet膜相連接，所述pet放料氣缸的頂部固定安裝有pet加緊氣缸，所述pet放料氣缸的頂部安裝有過渡輪，所述過渡輪數量為兩個，兩個所述過渡輪的底部均安裝有斷膜傳感器支架，所述斷膜傳感器支架的一端固定安裝有組件支撐臂，所述組件支撐臂的一端固定安裝有pet壓板，所述pet壓板的頂部固定安裝有調機板，所述調機板的一側安裝有加熱板上下氣缸，所述機架的內部通過螺栓固定安裝有電器板，所述加熱板上下氣缸的一側固定安裝有熱成型機構，所述熱成型機構的一側通過螺栓固定安裝有模切機構，所述機架的上表面通過螺栓固定安裝支撐臂A，所述模切機構的上端設置有卸料槽口，所述模切機構的頂部固定安裝有取料機械手A，所述支撐臂A的頂部固定安裝有成型單pet移動手臂，所述機架的上表面通過螺栓固定安裝沖壓支架，所述沖壓支架的內側安裝有放料轉盤，所述放料轉盤的中心位置開設有卡槽，且卡槽處固定安裝有分割器A，所述沖壓支架頂部固定安裝有導向桿，所述導向桿的一側安裝有沖壓氣缸，所述沖壓支架的頂部安裝有移動Z軸，所述移動Z軸的一端固定安裝有固定板；所述模切機構的底部固定連接有頂升驅動電機A，所述頂升驅動電機A上端通過螺栓固定有底部大板；所述出標機構包括支架D和旋轉缸固定板，所述支架D的一側固定安裝有出標位置傳感器。

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