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龍圖騰網(wǎng)恭喜大陸自動駕駛美國有限責任公司申請的專利拖車直線倒車時用于車輛和拖車逆向輔助系統(tǒng)的漂移穩(wěn)定系統(tǒng)和方法獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN114981149B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202080074571.3，技術領域涉及：B62D15/02；該發(fā)明授權拖車直線倒車時用于車輛和拖車逆向輔助系統(tǒng)的漂移穩(wěn)定系統(tǒng)和方法是由J·H·克里奇利;H·艾哈莫德設計研發(fā)完成，并于2020-10-08向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本拖車直線倒車時用于車輛和拖車逆向輔助系統(tǒng)的漂移穩(wěn)定系統(tǒng)和方法在說明書摘要公布了：一種拖車逆向輔助系統(tǒng)，包括車鉤角度檢測傳感器，用于檢測拖車相對于車輛的零度角度。漂移控制器接收來自車輛動態(tài)傳感器的信號。漂移控制器與拖車逆向輔助模塊電連接。當車輛在意圖的直線隱含路徑上使拖車倒車時，并且由于檢測零度角度的車鉤角度傳感器基于來自車輛動態(tài)傳感器的信號而沒有完全校準，因此漂移控制器估計拖車已經(jīng)從直線期望路徑漂移的距離，以及以閉環(huán)反饋方式向拖車逆向輔助模塊提供漂移校正信號，用于修改零度角度的值，并且因此引起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)整，以在沒有手動轉(zhuǎn)向干預的情況下將拖車朝向直線隱含路徑重新對準。

本發(fā)明授權拖車直線倒車時用于車輛和拖車逆向輔助系統(tǒng)的漂移穩(wěn)定系統(tǒng)和方法在權利要求書中公布了：1.一種用于經(jīng)由車鉤連接到車輛的拖車的車輛直線倒車的拖車逆向輔助系統(tǒng)，所述車輛具有轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和用于檢測車輛操作參數(shù)的車輛動態(tài)傳感器，所述系統(tǒng)包括：車鉤角度檢測傳感器，其被構造和布置為檢測拖車相對于車輛的零度角度，車輛動態(tài)傳感器，其被構造和布置為獲得關于操作參數(shù)的信號，所述操作參數(shù)包括方向盤角度、車輪旋轉(zhuǎn)和行駛距離中的至少一個，拖車逆向輔助模塊，其被構造和布置為接收來自車輛動態(tài)傳感器和車鉤角度檢測傳感器的信號，所述拖車逆向輔助模塊與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關聯(lián)，用于在意圖的直線隱含路徑上倒車時引起對車輛的轉(zhuǎn)向的改變，以及漂移控制器，其被構造和布置為接收來自車輛動態(tài)傳感器的信號，漂移控制器與拖車逆向輔助模塊電連接并且包括比例控制器，其中所述比例控制器被構造和布置為向轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提供漂移校正信號，以引起轉(zhuǎn)向的調(diào)整，以便使拖車沿著指數(shù)路徑朝向直線隱含路徑重新對準，其中當車輛在意圖的直線隱含路徑上使拖車倒車時，并且由于檢測零度角度的車鉤角度傳感器基于來自車輛動態(tài)傳感器的信號沒有完美校準，因此漂移控制器被構造和布置為1估計拖車已經(jīng)從直線隱含路徑漂移的距離，以及2以閉環(huán)反饋方式向拖車逆向輔助模塊提供漂移校正信號，用于修改零度角度的值，并且因此引起轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)整，以在沒有手動轉(zhuǎn)向干預的情況下將拖車朝向直線隱含路徑重新對準。

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