恭喜微機器人醫療有限公司;技術研發基金會有限公司西蒙·莎朗獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜微機器人醫療有限公司;技術研發基金會有限公司申請的專利用于外科工具的機器人操作的適配器、組件和系統獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN114929084B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202080092059.1,技術領域涉及:A61B1/00;該發明授權用于外科工具的機器人操作的適配器、組件和系統是由西蒙·莎朗;伊丹·博德;葉夫根尼·科夫曼;伊蘭·柯恩;艾爾·莫拉格;哈雷爾·卡多;摩西·肖哈姆設計研發完成,并于2020-11-26向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于外科工具的機器人操作的適配器、組件和系統在說明書摘要公布了:一種用于將細長外科工具的近端部分聯接到機動機器人外科裝置的適配器,該適配器包括:凹部,凹部的形狀和尺寸被設定為用于接納細長外科工具的近端部分;一個或多個運動件,被設置接觸近端部分的控制組件并使近端部分的控制組件運動;以及傳動聯接件,將所述一個或多個運動件聯接到機器人外科裝置的機動傳動件。
本發明授權用于外科工具的機器人操作的適配器、組件和系統在權利要求書中公布了:1.一種用于將細長外科工具的近端部分聯接到機動的機器人外科裝置的適配器,細長外科工具包括遠端端部和近端部分,近端部分包括一個或多個控制組件,所述適配器包括:a.一殼體,所述殼體的形狀和尺寸被設置為容納細長外科工具的近端部分;所述殼體包括:i一主凹部,由所述殼體的內壁限定,并設置成在所述近端部分接收于所述主凹部內時允許所述近端部分相對于所述適配器的一軸向旋轉;ii所述主凹部還包括一凹部,所述凹部的形狀和尺寸被設置成配合容納所述一個或多個控制組件中的至少一個;b.一個或多個運動件位于所述殼體內,并且被定位以接觸所述一個或多個控制組件并使所述一個或多個控制組件運動,以影響細長外科工具的遠端端部;c.傳動聯接件位于所述殼體內,將所述一個或多個運動件聯接到機器人外科裝置的機動傳動件;以及d.一第一馬達,配置用以驅動所述一個或多個運動件,e.一第二馬達,配置用以驅動齒輪,所述齒輪通過旋轉所述細長外科工具的所述近端部分以旋轉所述適配器從而引起所述細長外科工具的轉動。
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