買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜北京配天技術有限公司申請的專利圓檢測方法及其裝置、計算機可讀存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112489024B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011414992.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權圓檢測方法及其裝置、計算機可讀存儲介質是由金粲設計研發完成，并于2020-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本圓檢測方法及其裝置、計算機可讀存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圓檢測方法及其裝置、計算機存儲介質，該圓檢測方法包括：對待檢測圖像進行邊緣檢測而得到多個邊緣點；將多個邊緣點中的任意至少三個邊緣點進行組合而得到多個邊緣點集，并基于每個邊緣點集進行圓擬合而得到多個擬合圓；根據多個擬合圓的對比度而對多個邊緣點進行篩選；基于保留下來的邊緣點所形成的組合進行圓擬合而得到待檢測圖像中的待檢測圓。本申請所提供的圓檢測方法能夠保證所檢測到的圓的精度。

本發明授權圓檢測方法及其裝置、計算機可讀存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圓檢測方法，其特征在于，所述方法包括：對待檢測圖像進行邊緣檢測而得到多個邊緣點；將多個所述邊緣點中的任意至少三個邊緣點進行組合而得到多個邊緣點集，并基于每個所述邊緣點集進行圓擬合而得到多個擬合圓；根據多個所述擬合圓的對比度而對多個所述邊緣點進行篩選，以去除所述對比度不滿足預設要求的所述擬合圓上的所述邊緣點；基于保留下來的所述邊緣點所形成的組合進行圓擬合而得到所述待檢測圖像中的待檢測圓；其中，所述根據多個所述擬合圓的對比度而對多個所述邊緣點進行篩選的步驟，包括：按照對比度從高到低的順序對多個所述擬合圓進行排序；其中，所述按照對比度從高到低的順序對多個所述擬合圓進行排序的步驟，包括：對保留的多個所述擬合圓的對比度進行歸一化處理而得到多個所述擬合圓的得分；按照所述得分從高到低的順序對保留的多個擬合圓進行排序；保留排列在前的若干個所述擬合圓所對應的所述邊緣點；所述基于保留下來的所述邊緣點所形成的組合進行圓擬合而得到所述待檢測圖像中的待檢測圓的步驟，包括：基于保留下來的所述邊緣點所形成的組合進行圓擬合而得到一擬合圓；判斷所述擬合圓的對比度是否滿足預設要求；若滿足，則將所述擬合圓確定為所述待檢測圖像中的待檢測圓；否則，則判定檢測失敗；其中，在所述按照對比度從高到低的順序對多個所述擬合圓進行排序之前，還包括：根據多個所述擬合圓的對比度對多個所述擬合圓進行篩選，以基于保留下來的所述擬合圓執行后續步驟；所述根據多個所述擬合圓的對比度對多個所述擬合圓進行篩選的步驟，包括：分別計算多個所述擬合圓的全局對比度和局部對比度；保留所述全局對比度大于第一預設閾值以及所述局部對比度大于第二預設閾值的所述擬合圓；其中，所述計算多個所述擬合圓的全局對比度的步驟，包括：從所述待檢測圖像中提取包括所述擬合圓的待計算區域，計算所述擬合圓的待計算區域的對比度，將得到的對比度作為多個所述擬合圓的全局對比度；所述計算多個所述擬合圓的局部對比度的步驟，包括：從所述待檢測圖像中提取包括所述擬合圓上特定圓弧的待計算區域，計算所述擬合圓上特定圓弧的待計算區域的對比度，將得到的對比度作為多個所述擬合圓的局部對比度。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京配天技術有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區東北旺西路8號9號樓3區103；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。