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龍圖騰網恭喜浙江吉利控股集團有限公司;寧波吉利羅佑發動機零部件有限公司;極光灣科技有限公司申請的專利混合動力汽車的控制方法、汽車、車載終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114954427B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210576309.X，技術領域涉及：B60W20/15；該發明授權混合動力汽車的控制方法、汽車、車載終端及存儲介質是由井俊超;劉義強;黃偉山;左波濤;楊俊;肖逸閣;王瑞平;安聰慧設計研發完成，并于2020-12-25向國家知識產權局提交的專利申請。

本混合動力汽車的控制方法、汽車、車載終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明屬于混合動力汽車技術領域，涉及一種混合動力汽車的控制方法、混合動力汽車、車載終端及計算機存儲介質。其中，混合動力汽車的控制方法包括如下步驟：獲取車輛的當前工況，在當前工況符合電機優先的扭矩分配功能對應的工況時，開啟電機優先的扭矩分配功能，獲取扭矩分配因素，其中，扭矩分配因素包括行駛狀態、駕駛員請求扭矩及車速，根據扭矩分配因素獲取相應的電機放電扭矩，根據駕駛員請求扭矩和電機放電扭矩對電機和發動機進行控制。因此，本發明能夠在混合動力汽車低溫環境、低速堵車等相對應的工況下，讓發動機在穩態工況下運行，降低油耗、提高響應，從而改善了車輛的駕駛性、經濟性、響應性和安全性。

本發明授權混合動力汽車的控制方法、汽車、車載終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種混合動力汽車的控制方法，其特征在于，包括：獲取車輛的當前工況；在所述當前工況符合電機優先的扭矩分配功能對應的工況時，開啟所述電機優先的扭矩分配功能；在所述當前工況符合電機優先的扭矩分配功能對應的工況時，開啟所述電機優先的扭矩分配功能的步驟中，包括：在所述當前工況符合電機優先的扭矩分配功能對應的工況時，獲取所述電機優先的扭矩分配功能的開啟因素，所述開啟因素包括當前車速、當前駕駛員請求扭矩、當前電量、當前電機放電功率積分限制電機扭矩的限值、當前電機扭矩傳遞路徑信息；在所述開啟因素符合開啟條件時，開啟所述電機優先的扭矩分配功能；獲取扭矩分配因素，所述扭矩分配因素包括行駛狀態、駕駛員請求扭矩及車速；根據所述扭矩分配因素獲取相應的電機放電扭矩；根據所述駕駛員請求扭矩和所述電機放電扭矩對電機和發動機進行控制；所述根據所述駕駛員請求扭矩和所述電機放電扭矩對電機和發動機進行控制的步驟中，包括：根據所述駕駛員請求扭矩和所述電機放電扭矩進行電機扭矩分配優化控制和發動機分配扭矩優化控制，以獲取電機目標分配扭矩和發動機目標分配扭矩，其中，所述電機扭矩分配優化控制包括積分限制控制，所述發動機目標分配扭矩包括上下限限制控制和或發動機模型預估控制；根據所述電機目標分配扭矩和所述發動機目標分配扭矩對電機和發動機進行控制。

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