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龍圖騰網恭喜位恩儀表(上海)有限公司申請的專利一種氣動驅動機構及使用該氣動驅動機構的閥門獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112460320B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110013225.0，技術領域涉及：F16K31/12；該發明授權一種氣動驅動機構及使用該氣動驅動機構的閥門是由鮑官祥;張曉敏;黃明金;姚寶玲;馬祥明;蘇鉦歡;蘇鉦超;蘇林波;孫孝標設計研發完成，并于2021-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種氣動驅動機構及使用該氣動驅動機構的閥門在說明書摘要公布了：本發明涉及一種氣動驅動機構及使用該氣動驅動機構的閥門，氣動驅動機構包括殼體，殼體上轉動設有動力輸出軸，殼體上設有氣動馬達。殼體內設有第一閥塊和第二閥塊，殼體上設有殼體進氣口和殼體出氣口，殼體進氣口、第一閥塊和馬達進氣口由進氣管連通，殼體出氣口、第二閥塊和馬達出氣口由出氣管連通。各閥塊上均設有閥道，各閥塊上均彈性并導向移動設有第一推桿。殼體內還設置有力矩開關，力矩開關包括力矩轉軸，力矩轉軸的端部設有頂壓結構。動力輸出軸與力矩轉軸之間由第二傳動結構連接。閥桿被卡住時，第二傳動結構帶動力矩轉軸轉動，頂壓結構會推動相應第一推桿封堵相應閥塊上的閥道，以切斷氣源，避免閥桿繼續受力導致彎曲或斷裂的問題。

本發明授權一種氣動驅動機構及使用該氣動驅動機構的閥門在權利要求書中公布了：1.一種氣動驅動機構，包括殼體，殼體上轉動設置有動力輸出軸，殼體上設置有氣動馬達，殼體上設置有殼體進氣口和殼體出氣口，氣動馬達具有馬達進氣口和馬達出氣口，殼體進氣口通過進氣管與馬達進氣口連通，殼體出氣口通過出氣管與馬達出氣口連通，氣動馬達的傳動軸與動力輸出軸之間通過第一傳動結構連接；其特征在于：所述殼體內進氣管上設置有第一閥塊，殼體內出氣管上設置有第二閥塊，各閥塊上均設置有與相應氣管連通的閥道，各閥塊上均彈性并導向移動設置有能夠打開和封堵相應閥道的第一推桿；殼體內還設置有力矩開關，力矩開關包括轉動設置于殼體上的力矩轉軸，力矩轉軸的端部設置有用于與相應閥塊上的第一推桿頂壓配合的頂壓結構；動力輸出軸與力矩轉軸之間通過第二傳動結構連接，以使閥門被卡住無法打開或閉合時動力輸出軸能夠帶動力矩轉軸轉動使相應第一推桿關閉對應閥塊的閥道；所述頂壓結構包括能夠同步轉動設置于力矩轉軸上的安裝套，安裝套外壁上設置有凸耳，凸耳具有圓弧端，圓弧端的下側面沿周向間隔設置有多個卡槽，凸耳上活動穿裝有調節桿，調節桿的端部設置有與卡槽周向卡摯配合的卡塊，調節桿與凸耳之間設置有第一彈簧，頂壓結構還包括轉動設置于力矩轉軸上的頂壓板，頂壓板上設置有長度指向力矩轉軸的軸線的調節長孔，調節桿的相應端面上設置有插入調節長孔中以帶動頂壓板轉動的導向柱，導向柱的軸線與調節桿的軸線偏心設置；第一傳動結構包括設置于傳動軸上的輸入齒輪，動力輸出軸上轉動設置有軸套，軸套具有上端的與軸套同軸線設置的同心段和下端的偏心段，同心段上同步轉動設置有主齒輪，偏心段上同步轉動安裝有輔助齒輪，動力輸出軸上還同步轉動設置有傳動片，輔助齒輪上設置有帶動傳動片轉動的第三傳動結構；第二傳動結構包括轉動設置于殼體上的轉換齒輪，轉換齒輪具有與輔助齒輪嚙合傳動的內齒圈結構，內齒圈結構與輔助齒輪形成少齒差行星齒輪傳動，轉換齒輪還具有外齒圈結構；第二傳動結構還包括轉動并能夠軸向導向移動設置于殼體中的用于與外齒圈結構配合的蝸桿，蝸桿通過第二彈簧彈性安裝實現水平彈性移動，蝸桿上設置有環槽，力矩轉軸的下端設置有與環槽沿蝸桿的軸向方向卡摯配合的撥叉，實現蝸桿沿軸向移動時通過撥叉帶動力矩轉軸轉動；所述殼體內設置有行程限位結構，行程限位結構包括彈性并導向移動設置于各閥塊上的能夠打開和封堵閥道的第二推桿。

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