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龍圖騰網(wǎng)恭喜浙江治丞智能機(jī)械科技有限公司申請(qǐng)的專利一種差速機(jī)右殼自動(dòng)上料機(jī)器人的浮動(dòng)夾爪獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113400073B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-04-01發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110670322.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B23Q7/04；該發(fā)明授權(quán)一種差速機(jī)右殼自動(dòng)上料機(jī)器人的浮動(dòng)夾爪是由潘春燕設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-17向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種差速機(jī)右殼自動(dòng)上料機(jī)器人的浮動(dòng)夾爪在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種差速機(jī)右殼自動(dòng)上料機(jī)器人的浮動(dòng)夾爪，涉及差速機(jī)加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，旨在解決剛性結(jié)構(gòu)夾爪在對(duì)準(zhǔn)精確度降低后，其桿部受到彎曲應(yīng)力發(fā)生形變導(dǎo)致的夾爪使用壽命降低的技術(shù)問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是：所述夾爪盤包括上盤面和下盤面，所述夾爪部連接至上盤面，所述桿部固定至下盤面；所述上盤面設(shè)有插孔，所述夾爪部夾有嵌盤，所述嵌盤一端固定有插桿，所述插桿插于插孔內(nèi)并與之滑移連接。本發(fā)明的目的在于提供一種可自動(dòng)進(jìn)行柔性適應(yīng)調(diào)節(jié)浮動(dòng)夾爪。

本發(fā)明授權(quán)一種差速機(jī)右殼自動(dòng)上料機(jī)器人的浮動(dòng)夾爪在權(quán)利要求書中公布了：1.一種差速機(jī)右殼自動(dòng)上料機(jī)器人的浮動(dòng)夾爪，包括夾爪部1、夾爪盤2和桿部3，其特征在于：所述夾爪盤2包括上盤面21和下盤面22，所述夾爪部1連接至上盤面21，所述桿部3固定至下盤面22；所述上盤面21設(shè)有插孔4，所述夾爪部1夾有嵌盤5，所述嵌盤5一端固定有插桿6，所述插桿6插于插孔4內(nèi)并與之滑移連接；所述桿部包括下桿面31，所述下桿面31設(shè)有浮動(dòng)座7，所述浮動(dòng)座7設(shè)有供桿部3插入的浮動(dòng)槽8；所述下桿面31設(shè)有上凹槽9，所述浮動(dòng)槽8槽底設(shè)有與上凹槽9對(duì)位的下凹槽10，所述上凹槽9和下凹槽10互通；所述下凹槽10槽底設(shè)有控制槽11，所述控制槽11截面為圓臺(tái)型；所述上凹槽9內(nèi)設(shè)有控制桿12，所述控制桿12一端固定至上凹槽9槽底，所述控制桿12另一端為與控制槽11適配的圓臺(tái)型、并嵌合至控制槽11；所述控制桿12圓臺(tái)型一端與控制槽11槽底留有浮動(dòng)空間；所述控制桿12外壁套有浮動(dòng)彈簧13，所述浮動(dòng)彈簧13一端固定至上凹槽9槽底、且另一端固定至下凹槽10槽底；所述嵌盤5外壁套有限位板14，所述限位板14端面設(shè)有若干個(gè)通孔15；所述限位板14遠(yuǎn)離上盤面21的一端設(shè)有限位環(huán)16，所述限位環(huán)16可套至嵌盤5外壁，所述限位環(huán)16靠近上盤面21的一端設(shè)有可穿過通孔15的限位桿17，所述夾爪盤2側(cè)壁設(shè)有固定板18，所述限位桿17穿過通孔15后固定至固定板18；所述浮動(dòng)槽8槽底中心設(shè)有半球槽29，所述半球槽29內(nèi)固定有限位球30；所述下桿面31設(shè)有與限位球30適配的半球限位槽32。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人浙江治丞智能機(jī)械科技有限公司，其通訊地址為：314000 浙江省嘉興市平湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)興平四路1699號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。