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龍圖騰網恭喜蘇州楚亦捷科技有限公司申請的專利無基站高精度點陣定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114487998B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-04-01發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110986891.2，技術領域涉及：G01S5/02；該發明授權無基站高精度點陣定位方法是由孫培文;廖國一;張軍;劉三軍;胡娟;黃光平;張加駿;馬婧;王建坡設計研發完成，并于2021-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本無基站高精度點陣定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種無基站高精度點陣定位方法，包括以下步驟：首先選擇瞬態參考坐標系，創建目標群點陣定位坐標數據系統，并消除虛假目標；其次根據下一個測量周期的絕對距離數據，確立新的瞬態參考坐標系，并如前述步驟完成坐標數據計算；再次在處理芯片的固定處理時延之外，提供亞毫秒級的點陣定位姿態數據庫創建周期，并對系統容量進行基礎支撐；最后采用目標點陣數據更新頻率靈活調制算法對點陣數據更新頻率進行靈活調制，同時以點陣定位姿態數據庫創建周期形成機制。本發明中系統高精度感知作業成員的實時點陣位置關系，隨時可接入外部全球定位系統的數據，進行融合高精度定位，有利于在不允許臨時架設固定式定位基站的作業環境中進行應用。

本發明授權無基站高精度點陣定位方法在權利要求書中公布了：1.無基站高精度點陣定位方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、瞬態點陣定位創建：首先選擇瞬態參考坐標系，創建目標群點陣定位坐標數據系統，并消除虛假目標；S2、根據下一個測量周期的絕對距離數據，確立新的瞬態參考坐標系，并如前述步驟完成點陣目標群的坐標數據計算，具體的為瞬態點陣定位狀態遷移，確定多個定位測量周期，并建立點陣定位關系圖，點陣定位關系圖為當前瞬態位置和方位測量數據的獨立呈現，點陣定位關系圖中隨著時間周期的推移，坐標系發生變化；S3、采用帶內通信機制：在處理芯片的固定處理時延之外，提供亞毫秒級的點陣定位姿態數據庫創建周期，并對系統容量進行基礎支撐；S4、對目標點陣數據更新頻率進行靈活調制：采用目標點陣數據更新頻率靈活調制算法對目標點陣數據更新頻率進行靈活調制，同時以點陣定位姿態數據庫創建周期形成機制。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人蘇州楚亦捷科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市吳中區石湖西路188號南京師范大學科技園11樓E3座；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。