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龍圖騰網恭喜北京理工大學申請的專利一種半球諧振子的綜合性能預測及結構參數優化方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119294209B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411825205.3，技術領域涉及：G06F30/23；該發明授權一種半球諧振子的綜合性能預測及結構參數優化方法是由金鑫;劉曉豪;李朝將;馬雨萌;郭思敏;張競元設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種半球諧振子的綜合性能預測及結構參數優化方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種半球諧振子的綜合性能預測及結構參數優化方法，屬于航天慣性技術領域。本發明基于多區法網格均勻劃分方法建立了理想半球諧振子的高精度有限元仿真模型；針對每一結構參數對應不同結構尺寸，通過控制變量的有限元模型計算，獲得半球諧振子不同性能參數的數據集；基于粒子群算法優化的BP神經網絡算法，對數據集進行訓練集和測試集的劃分后，建立半球諧振子的綜合性能參數預測模型；并將此PSO?BP神經網絡模型作為第二代非支配排序遺傳算法的輸入，以更高的熱彈性阻尼和更大的與干擾模態最小頻差作為優化目標，對半球諧振子的結構參數進行多目標優化。提高了半球諧振子的使用性能，滿足航天技術領域對半球諧振陀螺高精度的性能要求。

本發明授權一種半球諧振子的綜合性能預測及結構參數優化方法在權利要求書中公布了：1.一種半球諧振子的綜合性能預測及結構參數優化方法，其特征在于，包括以下步驟：S1、基于多區法網格均勻劃分方法建立理想半球諧振子的高精度有限元仿真模型；S2、針對步驟S1中構建的半球諧振子每一結構參數，確定在該結構參數對應不同結構尺寸的情況下，對半球諧振子模型進行有限元計算得到半球諧振子在多階模態下的振動頻率以及工作模態對應的熱彈性阻尼；S3、從步驟S2中所述多階模態下的振動頻率中確定出工作頻率以及與所述工作頻率相鄰的干擾模態頻率；計算所述工作頻率與所述干擾模態頻率間的最小頻差，后文中稱為最小頻差；獲得半球諧振子不同結構參數對應的性能參數的數據集；S4、對數據集進行訓練集和測試集的劃分，基于粒子群算法優化的BP神經網絡算法，建立半球諧振子的綜合性能參數預測模型；在步驟S4中，建立半球諧振子的綜合性能參數預測模型，具體步驟如下所示：S41、數據預處理，數據集的80%作為訓練集，其余20%作為測試集；確定輸入和輸出矩陣；對原始數據進行歸一化處理；S42、訓練參數設置，包括訓練的最大迭代次數以及訓練要求的精度進行訓練參數的設置；S43、粒子群算法優化，第一階段將BP神經網絡的隱藏層神經元個數和學習率作為粒子群算法尋優的目標參數，第二階段將BP神經網絡的初始權值和偏置作為粒子群算法尋優的目標參數；將得到的最優的隱藏層神經元個數、學習率、初始權值和偏置賦予BP神經網絡Net結構體參數，而后運行神經網絡，訓練得到最優模型；在步驟S43中，BP神經網絡的輸入和輸出矩陣按照如下表達式表示： ； ；其中，為中面半徑，為球殼厚度，為中心桿半徑，為內外圓角半徑，為中心桿夾持端長度，為中心桿固定端長度；為最小頻差，為熱彈性阻尼；S5、將訓練好的神經網絡模型作為第二代非支配排序遺傳算法的輸入，以更高的熱彈性阻尼和更大的最小頻差作為優化目標，對半球諧振子的結構參數進行多目標優化。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京理工大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區中關村南大街5號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。