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龍圖騰網恭喜張家港長城汽車研發有限公司申請的專利后輪轉角控制方法、裝置和車輛獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119283960B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411828067.4，技術領域涉及：B62D5/04；該發明授權后輪轉角控制方法、裝置和車輛是由李喜豪設計研發完成，并于2024-12-12向國家知識產權局提交的專利申請。

本后輪轉角控制方法、裝置和車輛在說明書摘要公布了：本申請提供了一種后輪轉角控制方法、裝置和車輛，應用于車輛技術領域。該方法包括：在控制后輪轉向的過程中，首先確定車輛當前請求的原始后輪轉角，若原始后輪轉角與車輛的前輪轉角不匹配，則將原始后輪轉角替換為與前輪轉角匹配的目標后輪轉角，通過目標后輪轉角控制車輛的后輪轉動，使后輪的轉角與前輪轉角匹配。這樣，在車輛請求后輪轉向時，可以在原始后輪轉角異常，與當前的前輪轉角不匹配時，通過目標后輪轉角對異常的后輪轉角進行糾正，以降低車輛出現非預期的后輪轉向的概率，從而可以降低車輛的失穩概率，進而可以提高車輛的安全性。

本發明授權后輪轉角控制方法、裝置和車輛在權利要求書中公布了：1.一種后輪轉角控制方法，其特征在于，所述方法包括：在車輛的當前車速大于第四車速閾值、且所述車輛的前輪轉角大于預設轉角閾值的情況下，確定所述車輛當前請求的原始后輪轉角；若所述原始后輪轉角與所述前輪轉角不匹配，將所述原始后輪轉角替換為目標后輪轉角；其中，所述目標后輪轉角為與所述前輪轉角匹配的后輪轉角；通過所述目標后輪轉角控制所述車輛的后輪轉動，以使所述后輪的轉角與所述前輪轉角匹配；在所述將所述原始后輪轉角替換為目標后輪轉角之前，所述方法還包括：若所述當前車速處于預設車速區間、且所述前輪轉角處于預設轉角區間，將預設后輪轉角確定為所述目標后輪轉角；其中，所述預設后輪轉角與所述預設車速區間和所述預設轉角區間對應；或者，若所述當前車速未處于所述預設車速區間、且所述前輪轉角未處于所述預設轉角區間，確定所述目標后輪轉角為0。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人張家港長城汽車研發有限公司，其通訊地址為：215600 江蘇省蘇州市張家港市楊舍鎮中興中路404號綠智科技中心(A幢)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。