恭喜華僑大學(xué)郭新華獲國(guó)家專利權(quán)
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龍圖騰網(wǎng)恭喜華僑大學(xué)申請(qǐng)的專利一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預(yù)測(cè)控制方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán),本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予,授權(quán)公告號(hào)為:CN119298749B 。
龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉:該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為:202411833726.3,技術(shù)領(lǐng)域涉及:H02P21/00;該發(fā)明授權(quán)一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預(yù)測(cè)控制方法是由郭新華;張梓涵;周思齊設(shè)計(jì)研發(fā)完成,并于2024-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。
本一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預(yù)測(cè)控制方法在說明書摘要公布了:本發(fā)明提供了一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預(yù)測(cè)控制方法,包括接收d軸電流、q軸電流、額定轉(zhuǎn)矩和實(shí)際轉(zhuǎn)速等參數(shù),以計(jì)算轉(zhuǎn)速誤差信號(hào);利用離散的抗積分飽和速度PI控制器,根據(jù)誤差信號(hào)計(jì)算出參考轉(zhuǎn)矩,進(jìn)一步推導(dǎo)調(diào)制波頻率、電角頻率和定子磁鏈。通過電流預(yù)測(cè)控制算法,預(yù)測(cè)下一時(shí)刻的d軸和q軸電壓,并進(jìn)行補(bǔ)償,以獲得轉(zhuǎn)矩和電磁噪聲的預(yù)測(cè)值,同時(shí)計(jì)算下一時(shí)刻的載波比預(yù)測(cè)值。計(jì)算不同開關(guān)狀態(tài)下的代價(jià)函數(shù),該函數(shù)綜合考慮了載波比和共模電壓EMI抑制值的權(quán)重因子。通過選擇使代價(jià)函數(shù)最小化的數(shù)值進(jìn)行數(shù)字濾波,輸出給碳化硅控制器,從而驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)運(yùn)行。旨在有效降低高頻開關(guān)操作中產(chǎn)生的電磁干擾,同時(shí)提升電機(jī)的輸出性能。
本發(fā)明授權(quán)一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預(yù)測(cè)控制方法在權(quán)利要求書中公布了:1.一種車用碳化硅控制器電磁噪聲預(yù)測(cè)控制方法,其特征在于,包括:獲取待控制電動(dòng)汽車的參考轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、以及電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速,并根據(jù)所述參考轉(zhuǎn)速和電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速,得到轉(zhuǎn)速誤差信號(hào),對(duì)所述轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)和額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行更新處理,以更新計(jì)算待控制電動(dòng)汽車的PI控制器的參考轉(zhuǎn)矩;對(duì)所述電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算預(yù)處理,得到待控制電動(dòng)汽車的調(diào)制波頻率、電角頻率和定子磁鏈;獲取待控制電動(dòng)汽車的d軸電流和q軸電流,根據(jù)所述d軸電流、q軸電流和電角頻率計(jì)算待控制電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)的電壓,基于電角頻率對(duì)永磁同步電機(jī)的電壓進(jìn)行離散化處理、電流預(yù)測(cè)控制計(jì)算,得到k+1時(shí)刻的d軸電壓的估計(jì)值和k+1時(shí)刻的q軸電壓的估計(jì)值;基于d軸電流、q軸電流、k+1時(shí)刻的d軸電壓的估計(jì)值和k+1時(shí)刻的q軸電壓的估計(jì)值進(jìn)行補(bǔ)償處理、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換處理、計(jì)算處理,得到k+1時(shí)刻轉(zhuǎn)矩預(yù)測(cè)值和EMI預(yù)測(cè)值;獲取待控制電動(dòng)汽車的初始開關(guān)頻率,根據(jù)所述初始開關(guān)頻率和調(diào)制波頻率計(jì)算下一時(shí)刻的載波比預(yù)測(cè)值;重復(fù)上述步驟,計(jì)算待控制電動(dòng)汽車的空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM的每一個(gè)開關(guān)狀態(tài)下所對(duì)應(yīng)的代價(jià)函數(shù),篩選出代價(jià)函數(shù)值為最小時(shí),所對(duì)應(yīng)的開關(guān)狀態(tài),并對(duì)此開關(guān)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的d軸電壓和q軸電壓進(jìn)行數(shù)字濾波處理,將濾波處理后的d軸電壓和q軸電壓輸入至待控制電動(dòng)汽車的碳化硅控制器中,以驅(qū)動(dòng)待控制電動(dòng)汽車的永磁同步電機(jī)運(yùn)行;獲取待控制電動(dòng)汽車的參考轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、以及電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速,并根據(jù)所述參考轉(zhuǎn)速和電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速,得到轉(zhuǎn)速誤差信號(hào),對(duì)所述轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)和額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行更新處理,以更新計(jì)算待控制電動(dòng)汽車的PI控制器的參考轉(zhuǎn)矩,具體為:獲取待控制電動(dòng)汽車的參考轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩、以及預(yù)設(shè)檢測(cè)器所檢測(cè)到的電動(dòng)汽車的電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速;根據(jù)參考轉(zhuǎn)速和電機(jī)實(shí)際輸出轉(zhuǎn)速計(jì)算得到轉(zhuǎn)速誤差信號(hào)e,計(jì)算公式為:;根據(jù)公式計(jì)算待控制電動(dòng)汽車的PI控制器的參考轉(zhuǎn)矩,其中,,為比例增益,為積分增益,為PI控制器采樣周期,為z平面里的離散化水平,初始賦值為。
如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù),可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)@麢?quán)人華僑大學(xué),其通訊地址為:362000 福建省泉州市豐澤區(qū)城華北路269號(hào);或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服,聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。
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