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龍圖騰網恭喜中國海洋大學申請的專利一種星載光子計數激光雷達飽和信號修正方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119291660B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411852956.4，技術領域涉及：G01S7/497；該發明授權一種星載光子計數激光雷達飽和信號修正方法是由張智宇;陳建軍;張洪瑋;戴光耀;尹彬;吳松華設計研發完成，并于2024-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種星載光子計數激光雷達飽和信號修正方法在說明書摘要公布了：一種星載光子計數激光雷達飽和信號修正方法，包括目標地表識別；飽和信號識別；提取飽和與未飽和數據段后脈沖信號光子事件數與表面光子事件數；計算后者的系數K；計算得到探測器接收到的目標地表飽和位置的真實信號光子數；對關于未飽和數據段的累計分布直方圖進行擬合，得到目標表面信號累積直方圖的均方根脈寬；將目標地表真實信號光子事件數與均方根脈寬一同作為首的光子偏差計算模型的輸入參數，得到首光子偏差校正值。本發明具有不依賴外部輔助數據，計算復雜度低、單魯棒性強，能夠適用于冰面湖、小水池、平靜水面和冰面等多種易發生鏡面反射而導致信號飽和的地表。且本發明的改正結果可以實現“自驗證”，無需依賴復雜的現場定標。

本發明授權一種星載光子計數激光雷達飽和信號修正方法在權利要求書中公布了：1.一種星載光子計數激光雷達飽和信號修正方法，其特征是包括以下步驟：步驟1，目標地表識別：利用星載激光雷達光子點云中的信號光子標志位，提取點云數據中的信號光子，通過信號光子與被動光學影像或地物分類掩膜數據結合精確識別目標地表；步驟2，飽和信號識別：利用星載激光雷達光子點云提供的探測器飽和信號標志與光子點云進行匹配，根據飽和信號標志判斷探測器是否飽和，分離飽和數據段和未飽和數據段；步驟3，后脈沖信號光子事件數與表面信號光子事件數的關系：對步驟2提取的飽和與未飽和數據段，分別通過光子累積做數據的去趨勢化處理；將去趨勢化后的光子事件做光子累積分布直方圖，分別提取飽和與未飽和數據段表面信號光子事件數和后脈沖信號光子事件數；步驟4，恢復飽和缺失光子事件數：計算未飽和數據段的后脈沖信號光子事件數與表面信號光子事件數的系數K；利用該系數與通過步驟3得到的飽和數據段后脈沖信號光子事件數，計算得到探測器接收到的目標地表飽和位置的真實信號光子事件數；步驟5，脈沖寬度擬合：對步驟3得到的關于未飽和數據段的光子累積分布直方圖，利用擬合算法對光子累積分布直方圖進行擬合，得到目標表面信號累積直方圖的均方根脈寬；步驟6，首光子偏差校正：將步驟4計算得到的目標地表真實信號光子事件數與步驟5擬合得到的均方根脈寬一同作為首光子偏差計算模型的輸入參數，得到首光子偏差校正值。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國海洋大學，其通訊地址為：266100 山東省青島市嶗山區松嶺路238號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。