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龍圖騰網(wǎng)恭喜廣州信邦智能裝備股份有限公司申請(qǐng)的專利一種高速精密涂膠方法和相關(guān)系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119328769B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411863795.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J9/16；該發(fā)明授權(quán)一種高速精密涂膠方法和相關(guān)系統(tǒng)是由祝日旺;李堃設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-18向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種高速精密涂膠方法和相關(guān)系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N高速精密涂膠方法和相關(guān)系統(tǒng)，方法包括：通過視覺系統(tǒng)對(duì)玻璃以及汽車框架進(jìn)行拍攝，得到第一圖像；通過第一圖像確定玻璃與汽車框架之間的第一涂膠軌跡；將第一涂膠軌跡劃分為第一類軌跡和第二類軌跡；確定目標(biāo)第一軌跡的第一涂膠參數(shù)以及機(jī)械臂的第一控制參數(shù)，根據(jù)第一控制參數(shù)控制機(jī)械臂進(jìn)行工作，以及控制涂膠槍以第一涂膠參數(shù)進(jìn)行涂膠操作，目標(biāo)第一軌跡為多個(gè)第一軌跡中的任一第一軌跡；確定目標(biāo)第二軌跡的第二涂膠參數(shù)以及機(jī)械臂的第二控制參數(shù)，根據(jù)第二控制參數(shù)控制機(jī)械臂進(jìn)行工作，以及控制涂膠槍以第二涂膠參數(shù)進(jìn)行涂膠操作，目標(biāo)第二軌跡為多個(gè)第二軌跡中的任一第二軌跡。本申請(qǐng)實(shí)施例能夠提升涂膠效率。

本發(fā)明授權(quán)一種高速精密涂膠方法和相關(guān)系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高速精密涂膠方法，其特征在于，應(yīng)用于涂膠機(jī)器人，所述涂膠機(jī)器人包括：機(jī)器人本體、涂膠槍、第一固定部件、第二固定部件和視覺系統(tǒng)，所述機(jī)器人本體通過機(jī)械臂連接所述涂膠槍，所述方法包括：通過所述第一固定部件固定汽車框架，通過所述第二固定部件固定玻璃；獲取所述玻璃的第一屬性信息以及所述汽車框架的第二屬性信息；所述第一屬性信息包括以下至少一種：玻璃材質(zhì)、位置坐標(biāo)、玻璃的表面積占比、玻璃的密封性要求、玻璃的工藝、玻璃的防水性要求、玻璃厚度、玻璃弧度、玻璃顏色；所述第二屬性信息包括以下至少一種：汽車框架的材質(zhì)、汽車框架的弧度、汽車框架的工藝、位置坐標(biāo)、汽車框架的防水性要求、汽車框架的密封性要求；通過所述視覺系統(tǒng)根據(jù)所述第一屬性信息和所述第二屬性信息確定所述汽車框架中的目標(biāo)區(qū)域，基于所述目標(biāo)區(qū)域調(diào)整所述第二固定部件將所述玻璃固定在所述目標(biāo)區(qū)域，以使得所述玻璃與所述汽車框架之間的位置關(guān)系處于預(yù)設(shè)位置關(guān)系范圍；所述目標(biāo)區(qū)域用于配置所述玻璃；通過所述視覺系統(tǒng)對(duì)所述玻璃以及所述汽車框架進(jìn)行拍攝，得到第一圖像；通過所述第一圖像確定所述玻璃與所述汽車框架之間的第一涂膠軌跡；將所述第一涂膠軌跡劃分為第一類軌跡和第二類軌跡，所述第一類軌跡包括多個(gè)第一軌跡，所述第二類軌跡包括多個(gè)第二軌跡，所述第一軌跡與所述第二軌跡之間間隔分布；所述第一軌跡的曲率大于或等于預(yù)設(shè)閾值，所述第二軌跡的曲率小于所述預(yù)設(shè)閾值；確定目標(biāo)第一軌跡的第一涂膠參數(shù)以及所述機(jī)械臂的第一控制參數(shù)，根據(jù)所述第一控制參數(shù)控制所述機(jī)械臂進(jìn)行工作，以及控制所述涂膠槍以所述第一涂膠參數(shù)進(jìn)行涂膠操作，所述目標(biāo)第一軌跡為所述多個(gè)第一軌跡中的任一第一軌跡；確定目標(biāo)第二軌跡的第二涂膠參數(shù)以及所述機(jī)械臂的第二控制參數(shù)，根據(jù)所述第二控制參數(shù)控制所述機(jī)械臂進(jìn)行工作，以及控制所述涂膠槍以所述第二涂膠參數(shù)進(jìn)行涂膠操作，所述目標(biāo)第二軌跡為所述多個(gè)第二軌跡中的任一第二軌跡。

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