恭喜廣東意利克節能科技有限公司周厚宏獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜廣東意利克節能科技有限公司申請的專利應用于鋁型材生產線的自動裝卸方法、系統、終端及介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119330225B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202411876659.3,技術領域涉及:B66C13/18;該發明授權應用于鋁型材生產線的自動裝卸方法、系統、終端及介質是由周厚宏設計研發完成,并于2024-12-19向國家知識產權局提交的專利申請。
本應用于鋁型材生產線的自動裝卸方法、系統、終端及介質在說明書摘要公布了:本申請適用于物料運輸的技術領域,提供了一種應用于鋁型材生產線的自動裝卸方法、系統、終端及介質,其方法包括先響應于啟動起吊指令,基于拍攝裝置,獲取目標鋁型材的第一待檢測圖像信息,然后根據第一待檢測圖像信息,快速地確定鋁型材角點位置集信息和吊點位置集信息。再根據鋁型材角點位置集信息和吊點位置集信息,有效地生成穩定性評估結果信息,如果穩定性評估結果信息為初檢危險信息,則立刻生成停止起吊指令。本申請能夠實現在起吊目標鋁型材之前精準地評估起吊目標鋁型材的穩定性,通過提前預測和判斷可能存在的風險,有效地降低因不穩定起吊而引發事故的可能性,大幅度減少安全隱患,為鋁型材的生產和運輸提供更加安全、高效的保障。
本發明授權應用于鋁型材生產線的自動裝卸方法、系統、終端及介質在權利要求書中公布了:1.一種應用于鋁型材生產線的自動裝卸方法,其特征在于,所述方法包括:響應于啟動起吊指令,基于預設的拍攝裝置,獲取目標鋁型材的第一待檢測圖像信息,其中,所述目標鋁型材用于描述待轉移的鋁型材,所述拍攝裝置為工業相機,所述工業相機的鏡頭光軸與目標鋁型材的運輸方向相平行,所述第一待檢測圖像信息用于描述拍攝裝置對目標鋁型材進行拍攝所獲得的圖像;根據所述第一待檢測圖像信息,確定鋁型材角點位置集信息和吊點位置集信息,其中,所述鋁型材角點位置集信息包括第一鋁型材角點位置信息和第二鋁型材角點位置信息,所述第一鋁型材角點位置信息用于描述所述目標鋁型材的任意一個角點對應的位置,所述第二鋁型材角點位置信息用于描述所述目標鋁型材的另一個角點對應的位置,所述第二鋁型材角點位置信息沿所述目標鋁型材的中垂線對稱于所述第一鋁型材角點位置信息,所述吊點位置集信息包括多個待選吊點位置信息,所述待選吊點位置信息用于描述預設的吊籃裝置與所述目標鋁型材之間的接觸點對應的位置;根據所述鋁型材角點位置集信息和所述吊點位置集信息,生成穩定性評估結果信息,其中,所述穩定性評估結果信息為初檢安全信息或初檢危險信息;若所述穩定性評估結果信息為所述初檢危險信息,則生成停止起吊指令,其中,所述停止起吊指令的執行優先級高于所述啟動起吊指令的執行優先級。
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