買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜武漢福迪汽車零部件有限公司申請的專利一種機器人焊接控制方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119347192B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411907432.0，技術領域涉及：B23K31/02；該發明授權一種機器人焊接控制方法及系統是由鄭道海;曾迅;劉群;胡萌;肖強設計研發完成，并于2024-12-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種機器人焊接控制方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及智能控制技術領域，具體涉及一種機器人焊接控制方法及系統，方法包括：獲取焊接目標的深度圖像，識別所述深度圖像中的焊接區域圖像；從所述焊接區域圖像中提取出多個缺損度較大的區域作為焊點區域，將所述焊點區域通過滑動窗口進行聚類，基于各個滑動窗口的承載度確定焊點中心；確定各個焊點中心的特征點云數據，根據各個焊點中心的特征點云數據生成焊接規劃路徑，基于所述焊接規劃路徑控制機器人對所述焊接目標進行焊接；本發明能夠提高了焊接過程的穩定性和焊接質量的一致性，提高生產效率。

本發明授權一種機器人焊接控制方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人焊接控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：S100，獲取焊接目標的深度圖像，識別所述深度圖像中的焊接區域圖像；S200，從所述焊接區域圖像中提取出多個缺損度較大的區域作為焊點區域，將所述焊點區域通過滑動窗口進行聚類，基于各個滑動窗口的承載度確定焊點中心；S300，確定各個焊點中心的特征點云數據，根據各個焊點中心的特征點云數據生成焊接規劃路徑，基于所述焊接規劃路徑控制機器人對所述焊接目標進行焊接；S200中，所述從所述焊接區域圖像中提取出多個缺損度較大的區域作為焊點區域，將所述焊點區域通過滑動窗口進行聚類，基于各個滑動窗口的承載度確定焊點中心，包括：S210，對焊接區域圖像進行小波分解，保留所述焊接區域圖像中的高頻成分，去除所述焊接區域圖像中的低頻成分，得到區域加強圖像；S220，采用Canny邊緣檢測算法檢測所述區域加強圖像中的焊縫輪廓，對所述焊縫輪廓進行形態學處理，得到焊縫圖像；S230，若確定所述焊縫圖像的焊縫寬度低于設定的寬度閾值，則從所述焊縫圖像中提取出多個連通組件，基于連通組件中的特征線確定所述連通組件的缺損度，將缺損度較大的多個連通組件作為焊點區域；其中，所述特征線包括連通組件的中心線和多條垂直于所述中心線的輔助線；S240，對于每個焊點區域，將所述焊點區域聚類為多個滑動窗口，基于各個滑動窗口的承載度確定焊點中心。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人武漢福迪汽車零部件有限公司，其通訊地址為：430090 湖北省武漢市經濟技術開發區通用航空及衛星產業園特1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。