買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！

龍圖騰網恭喜啟元實驗室申請的專利基于激光雷達點云的道路中間斷崖的檢測方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119380321B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202411961990.5，技術領域涉及：G06V20/58；該發明授權基于激光雷達點云的道路中間斷崖的檢測方法及裝置是由梁斌;馬蓮;李祥隆;石永亮;彬德爾設計研發完成，并于2024-12-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于激光雷達點云的道路中間斷崖的檢測方法及裝置在說明書摘要公布了：本申請提供一種基于激光雷達點云的道路中間斷崖的檢測方法及裝置，涉及雷達檢測技術領域?；诩す饫走_點云的道路中間斷崖的檢測方法包括：基于接收到的激光雷達點云數據，提取目標道路的初步點云數據；根據預設的地面分割方式，從所述初步點云數據中提取地面點云數據；基于接收到的慣性導航定位數據和預設的標定參數，對所述地面點云數據進行拼接，以確定拼接地面點云數據；根據所述拼接地面點云數據和預設的聚類方式，確定聚類結果，并根據所述聚類結果提取所述目標道路的中間斷崖數據。本申請結合激光雷達點云數據、慣性導航定位數據和標定參數，對目標道路的情況進行分析，結合地面拼接，確定中間斷崖數據，提升了中間斷崖的檢測效率。

本發明授權基于激光雷達點云的道路中間斷崖的檢測方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種基于激光雷達點云的道路中間斷崖的檢測方法，其特征在于，包括：基于接收到的激光雷達點云數據，提取目標道路的初步點云數據；根據預設的地面分割方式，從所述初步點云數據中提取地面點云數據；基于接收到的慣性導航定位數據和預設的標定參數，對所述地面點云數據進行拼接，以確定拼接地面點云數據；根據所述拼接地面點云數據和預設的聚類方式，確定聚類結果，并根據所述聚類結果提取所述目標道路的中間斷崖數據；所述聚類方式包括歐式聚類；其中所述根據所述拼接地面點云數據和預設的聚類方式，確定聚類結果，并根據所述聚類結果提取所述目標道路的中間斷崖數據，包括：獲取所述拼接地面點云數據的預設的高程擴大倍數；按照所述高程擴大倍數，對所述拼接地面點云數據進行處理，以確定高程擴大地面點云數據；對所述高程擴大地面點云數據進行歐式聚類，以確定所述聚類結果，并根據所述聚類結果提取所述中間斷崖數據；所述根據所述聚類結果提取所述中間斷崖數據，包括：根據所述聚類結果，確定對應的三維包圍盒；根據所述三維包圍盒，確定所述聚類結果的聚類信息；根據所述聚類信息對所述聚類結果進行過濾，以確定目標聚類結果；在所述目標聚類結果的數量小于兩個的情況下，確定所述目標道路的中間斷崖數據為空；在所述目標聚類結果的數量大于或等于兩個的情況下，將所述目標聚類結果中地面點數量最多的兩個目標聚類結果確定為優選聚類結果；根據所述優選聚類結果和預設點云選取方式，確定斷崖高面和斷崖低面各自對應的平均高程數據；根據所述平均高程數據，確定平均高程差；在所述平均高程差小于預設高程差閾值的情況下，確定所述中間斷崖數據為空；在所述平均高程差大于或等于所述預設高程差閾值的情況下，確定所述目標道路存在中間斷崖，并根據所述優選聚類結果確定所述中間斷崖的尺寸和位置，以作為所述中間斷崖數據。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人啟元實驗室，其通訊地址為：100084 北京市海淀區紫雀路55號院8號樓-1至6層101；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。