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龍圖騰網(wǎng)恭喜中國(guó)科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院申請(qǐng)的專利一種基于時(shí)空融合的相鄰隱蔽人體目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119375881B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202411958531.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/88；該發(fā)明授權(quán)一種基于時(shí)空融合的相鄰隱蔽人體目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置是由葉盛波;袁玉冰;紀(jì)奕才;王子豪;宋晨陽(yáng);張群英;劉小軍;方廣有設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種基于時(shí)空融合的相鄰隱蔽人體目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空融合的相鄰隱蔽人體目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置，屬于低頻雷達(dá)成像技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括利用非因果動(dòng)目標(biāo)指示對(duì)雷達(dá)采集的目標(biāo)回波進(jìn)行處理，去除靜止目標(biāo)回波，獲取有效多通道回波信號(hào)；對(duì)有效多通道回波信號(hào)進(jìn)行相干成像，獲取多幀圖像；利用獲取的多幀圖像搭建初步時(shí)空特征模型；對(duì)初步時(shí)空特征模型進(jìn)行優(yōu)化，獲取高信噪比的時(shí)空特征。本發(fā)明可以融合雷達(dá)的時(shí)間和空間分辨率，大大提高了相鄰目標(biāo)檢測(cè)的準(zhǔn)確度，實(shí)現(xiàn)了人體目標(biāo)空間位置和呼吸頻率的同時(shí)獲取。

本發(fā)明授權(quán)一種基于時(shí)空融合的相鄰隱蔽人體目標(biāo)檢測(cè)方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于時(shí)空融合的相鄰隱蔽人體目標(biāo)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：步驟1、利用非因果動(dòng)目標(biāo)指示對(duì)雷達(dá)采集的目標(biāo)回波進(jìn)行處理，去除靜止目標(biāo)回波，獲取有效多通道回波信號(hào)；步驟2、對(duì)有效多通道回波信號(hào)進(jìn)行相干成像，獲取多幀圖像；步驟3、利用獲取的多幀圖像搭建初步時(shí)空特征模型；步驟4、依據(jù)初步時(shí)空特征模型構(gòu)建前向時(shí)空傳感因子和后向時(shí)空傳感因子，構(gòu)建有約束優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)并求解，獲取高信噪比的時(shí)空特征；其中，前向時(shí)空傳感因子和后向時(shí)空傳感因子表達(dá)式為： （14）其中，涉及到的中間參數(shù)表達(dá)式為： （15）并且，和分別代表將括號(hào)內(nèi)的矩陣擴(kuò)充為四維和五維，以滿足阿達(dá)瑪積的要求，、分別為中間參量和的共軛，是傅里葉變換矩陣，、是傅里葉變換矩陣的轉(zhuǎn)置及共軛轉(zhuǎn)置形式；為全部像素點(diǎn)的綜合表示，為發(fā)射天線的個(gè)數(shù)，為接收天線的個(gè)數(shù)，為距離索引，為去除靜止目標(biāo)回波之后的第1；2；…；T幀信號(hào)，、和分別代表發(fā)射天線索引、接收天線索引和頻率索引；=，和分別是發(fā)射調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)的起始頻率和調(diào)頻斜率，為采樣時(shí)間間隔，為信號(hào)由發(fā)射天線到達(dá)網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)而返回到接收天線的時(shí)間延遲，下標(biāo)pmn表示信號(hào)由發(fā)射天線到達(dá)網(wǎng)格點(diǎn)進(jìn)而返回到接收天線，p表示網(wǎng)格點(diǎn)的下標(biāo)索引，P表示總網(wǎng)格點(diǎn)數(shù)；代表慢時(shí)間方向的頻率索引；構(gòu)建有約束優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)為： （17）得增廣拉格朗日函數(shù)的矩陣形式： （18）其中，是正則化參數(shù)，為輔助矩陣，和是拉格朗日乘子及其共軛轉(zhuǎn)置，代表矩陣的跡計(jì)算，是懲罰參數(shù)，代表1-范數(shù)操作，代表2-范數(shù)操作；將式（18）的優(yōu)化問(wèn)題轉(zhuǎn)換為三個(gè)子優(yōu)化問(wèn)題，經(jīng)推導(dǎo)，三個(gè)子優(yōu)化問(wèn)題的迭代解為： （19）其中，為迭代次數(shù)的索引，是軟閾值函數(shù)，利用迭代解獲得優(yōu)化結(jié)果。

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