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龍圖騰網(wǎng)恭喜啟元實(shí)驗(yàn)室申請的專利一種繩索末端動(dòng)態(tài)特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN119369457B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號(hào)為：202411976145.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J19/00；該發(fā)明授權(quán)一種繩索末端動(dòng)態(tài)特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法是由梁斌;李超;劉炎森;鄭旭東;侯志立;焦春亭設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2024-12-31向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種繩索末端動(dòng)態(tài)特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┮环N繩索末端動(dòng)態(tài)特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法，涉及機(jī)器人性能測試技術(shù)領(lǐng)域。一種繩索末端動(dòng)態(tài)特性和繩索傳遞效率的測試裝置，包括：第一傳感模塊，固定設(shè)置于第一固定臺(tái)；第二傳感模塊，固定設(shè)置于第二固定臺(tái)；溫度控制模塊，設(shè)置于第一固定臺(tái)與第二固定臺(tái)之間，溫度控制模塊包含固定平臺(tái)；傳動(dòng)模塊，固定設(shè)置于固定平臺(tái)；負(fù)載模塊，與第二固定臺(tái)固定連接；繩索驅(qū)動(dòng)模塊，固定設(shè)置于第一固定臺(tái)或固定平臺(tái)，繩索驅(qū)動(dòng)模塊、第一傳感模塊、第二傳感模塊、傳動(dòng)模塊和負(fù)載模塊通過繩索連接，從而使得繩索驅(qū)動(dòng)模塊能夠通過繩索在經(jīng)由第一傳感模塊、第二傳感模塊、傳動(dòng)模塊后驅(qū)動(dòng)負(fù)載模塊。

本發(fā)明授權(quán)一種繩索末端動(dòng)態(tài)特性和繩索傳遞效率的測試裝置和方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種繩索末端動(dòng)態(tài)特性和繩索傳遞效率的測試裝置，其特征在于，包括：第一傳感模塊，固定設(shè)置于第一固定臺(tái)；第二傳感模塊，固定設(shè)置于第二固定臺(tái)；溫度控制模塊，設(shè)置于所述第一固定臺(tái)與所述第二固定臺(tái)之間，所述溫度控制模塊包含固定平臺(tái)；傳動(dòng)模塊，固定設(shè)置于所述固定平臺(tái)；負(fù)載模塊，與所述第二固定臺(tái)固定連接；繩索驅(qū)動(dòng)模塊，固定設(shè)置于所述第一固定臺(tái)或所述固定平臺(tái)，所述繩索驅(qū)動(dòng)模塊、所述第一傳感模塊、所述第二傳感模塊、所述傳動(dòng)模塊和所述負(fù)載模塊通過繩索連接，從而使得所述繩索驅(qū)動(dòng)模塊能夠通過所述繩索在經(jīng)由所述第一傳感模塊、所述第二傳感模塊、所述傳動(dòng)模塊后驅(qū)動(dòng)所述負(fù)載模塊；在測試裝置用于執(zhí)行繩索傳遞效率的測試的情況下，所述繩索驅(qū)動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述第一固定臺(tái)，所述傳動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述固定平臺(tái)；在測試裝置用于執(zhí)行繩索末端動(dòng)態(tài)特性的測試的情況下，所述繩索驅(qū)動(dòng)模塊固定設(shè)置于所述固定平臺(tái)，所述第一傳感模塊和所述傳動(dòng)模塊不參與測試；其中，所述第一傳感模塊和所述第二傳感模塊分別包括：導(dǎo)軌；滑塊，沿所述導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；力傳感器，設(shè)置于所述滑塊，且所述力傳感器的連接位置可改變；其中，所述負(fù)載模塊包括：滑輪、力傳感器和磁滯制動(dòng)器；減速輪，與所述磁滯制動(dòng)器通過皮帶連接，并與所述繩索相互固定；砝碼結(jié)構(gòu)，在重力方向上運(yùn)動(dòng)；所述繩索在依次通過所述滑輪和所述負(fù)載模塊的力傳感器后，纏繞在所述減速輪上，并在通過所述減速輪后連接至所述砝碼結(jié)構(gòu)；在所述磁滯制動(dòng)器不通電時(shí)，通過增加或減少所述砝碼結(jié)構(gòu)的質(zhì)量改變所述繩索的負(fù)載量，以形成所述負(fù)載模塊的固定負(fù)載模式；在所述磁滯制動(dòng)器通電時(shí)，通過所述磁滯制動(dòng)器與所述負(fù)載模塊的力傳感器控制所述繩索的負(fù)載量，以形成所述負(fù)載模塊的可編程負(fù)載模式。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人啟元實(shí)驗(yàn)室，其通訊地址為：100084 北京市海淀區(qū)紫雀路55號(hào)院8號(hào)樓-1至6層101；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。