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龍圖騰網(wǎng)恭喜成都秦川物聯(lián)網(wǎng)科技股份有限公司申請的專利基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車間巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN119399850B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-25發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510010451.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G07C1/20；該發(fā)明授權(quán)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車間巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)是由邵澤華;李勇;古云松設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-01-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車間巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請公開了基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車間巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)，涉及工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：獲取車間內(nèi)各個生產(chǎn)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)從所述生產(chǎn)設(shè)備中確定待巡檢設(shè)備；獲取所述車間的粉塵濃度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述粉塵濃度數(shù)據(jù)和所述待巡檢設(shè)備確定至少一個巡檢子區(qū)；對于每一個巡檢子區(qū)，根據(jù)所述子區(qū)面積和所述設(shè)備數(shù)量確定分布密度；對于每一個巡檢子區(qū)，根據(jù)所述粉塵濃度數(shù)據(jù)確定所述巡檢子區(qū)的粉塵濃度代表值，并根據(jù)所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定所述巡檢子區(qū)的巡檢參數(shù)；根據(jù)所述巡檢參數(shù)生成巡檢控制指令。本申請具有提高車間巡檢的智能化水平的效果。

本發(fā)明授權(quán)基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車間巡檢方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.基于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的車間巡檢方法，其特征在于，應(yīng)用于工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，所述工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)包括依次通信連接的管理平臺、傳感網(wǎng)絡(luò)平臺和對象平臺，所述方法由管理平臺執(zhí)行，包括：獲取車間內(nèi)各個生產(chǎn)設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)所述當(dāng)前狀態(tài)從所述生產(chǎn)設(shè)備中確定待巡檢設(shè)備；獲取所述車間的粉塵濃度數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述粉塵濃度數(shù)據(jù)和所述待巡檢設(shè)備確定至少一個巡檢子區(qū)；對于每一個巡檢子區(qū)，獲取所述巡檢子區(qū)對應(yīng)的子區(qū)面積和所述巡檢子區(qū)內(nèi)的所述待巡檢設(shè)備的設(shè)備數(shù)量，并根據(jù)所述子區(qū)面積和所述設(shè)備數(shù)量確定分布密度；對于每一個巡檢子區(qū)，根據(jù)所述粉塵濃度數(shù)據(jù)確定所述巡檢子區(qū)的粉塵濃度代表值，并根據(jù)所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定所述巡檢子區(qū)的巡檢參數(shù)；根據(jù)所述巡檢參數(shù)生成巡檢控制指令，以控制巡檢機器人對所述至少一個巡檢子區(qū)進行巡檢；所述根據(jù)所述粉塵濃度數(shù)據(jù)確定所述巡檢子區(qū)的粉塵濃度代表值的步驟，包括：根據(jù)所述粉塵濃度數(shù)據(jù)從所述粉塵濃度數(shù)據(jù)中提取各個粉塵濃度監(jiān)測點對應(yīng)的粉塵濃度監(jiān)測值；獲取所述車間的空間模型，并根據(jù)所述空間模型確定所述粉塵濃度監(jiān)測點對應(yīng)的有效覆蓋空間；根據(jù)各個粉塵濃度監(jiān)測點對應(yīng)的粉塵濃度監(jiān)測值和對應(yīng)的有效覆蓋空間確定所述巡檢子區(qū)對應(yīng)的粉塵量代表值，并根據(jù)所述粉塵濃度監(jiān)測點對應(yīng)的有效覆蓋空間確定對應(yīng)的覆蓋空間范圍；根據(jù)所述粉塵量代表值和所述覆蓋空間范圍確定所述巡檢子區(qū)的粉塵濃度代表值；所述巡檢參數(shù)包括巡檢機器人對應(yīng)的最優(yōu)數(shù)量；所述根據(jù)所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定所述巡檢子區(qū)的巡檢參數(shù)的步驟，包括：獲取所述巡檢子區(qū)對應(yīng)的子區(qū)數(shù)量，并根據(jù)所述粉塵濃度代表值和所述子區(qū)數(shù)量確定粉塵濃度平均值，且根據(jù)所述分布密度和所述子區(qū)數(shù)量確定分布密度平均值；根據(jù)所述粉塵濃度平均值、所述分布密度平均值、所述粉塵濃度代表值和所述分布密度確定各個巡檢子區(qū)對應(yīng)的權(quán)重，并根據(jù)各個所述巡檢子區(qū)對應(yīng)的所述權(quán)重確定對應(yīng)的巡檢機器人比例；獲取所述車間內(nèi)巡檢機器人的機器人總數(shù)，并根據(jù)所述巡檢機器人比例和所述機器人總數(shù)確定各個所述巡檢子區(qū)的巡檢機器人對應(yīng)的最優(yōu)數(shù)量；所述權(quán)重的計算公式為： 其中，Wi表示第i個巡檢子區(qū)對應(yīng)的所述權(quán)重，Ci表示第i個巡檢子區(qū)對應(yīng)的所述粉塵濃度代表值，Di表示第i個巡檢子區(qū)對應(yīng)的所述分布密度代表值，Cavg表示所述粉塵濃度平均值，Davg表示所述分布密度平均值，c為所述粉塵濃度平均值的權(quán)重指數(shù)，d為所述分布密度的權(quán)重指數(shù)，a為所述粉塵濃度平均值的權(quán)重指數(shù)，b為所述分布密度平均值的權(quán)重指數(shù)。

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