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龍圖騰網恭喜敬科(深圳)機器人科技有限公司申請的專利一種用于RGV的下沉式導向軌裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119389698B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510013291.6，技術領域涉及：B65G35/00；該發明授權一種用于RGV的下沉式導向軌裝置是由陳杰;王恒恒設計研發完成，并于2025-01-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于RGV的下沉式導向軌裝置在說明書摘要公布了：本申請涉及一種用于RGV的下沉式導向軌裝置，涉及智能物流設備的技術領域，下沉式導向軌裝置，包括小車本體，小車本體上設置有用于驅動小車本體移動的驅動輪組；導軌，導軌預埋在地板內，并且導軌位于小車本體下側，導軌上側面低于地板上側面或導軌上側面與地板上側面平齊；導向件，導向件設置在小車本體和導軌之間，并且導向件上端與小車本體連接，導向件下端沿導軌的長度方向與導軌滑動連接。本申請通過預埋導軌的設置，這就能夠提高地板的平整度，進而在行人、AGV小車以及其他通行設備在地板上運動時，能夠降低導軌對行人、AGV小車以及其他通行設備的阻礙。

本發明授權一種用于RGV的下沉式導向軌裝置在權利要求書中公布了：1.一種用于RGV的下沉式導向軌裝置，其特征在于，包括：小車本體（1），所述小車本體（1）上設置有用于驅動所述小車本體（1）移動的驅動輪組；導軌（2），所述導軌（2）預埋在地板（100）內，并且所述導軌（2）位于所述小車本體（1）下側，所述導軌（2）上側面低于地板（100）上側面或所述導軌（2）上側面與地板（100）上側面平齊；導向件（11），所述導向件（11）設置在所述小車本體（1）和所述導軌（2）之間，并且所述導向件（11）上端與所述小車本體（1）連接，所述導向件（11）下端沿所述導軌（2）的長度方向與所述導軌（2）滑動連接；地板（100）上開設有安裝長槽（101），所述導軌（2）位于所述安裝長槽（101）內；所述導向件（11）包括兩個導向輪（112），所述導向輪（112）設置在所述小車本體（1）下側，并且所述導向輪（112）與所述小車本體（1）轉動連接，兩個所述導向輪（112）沿所述導軌（2）的寬度方向間隔設置，并且兩個所述導向輪（112）均位于所述安裝長槽（101）內，所述導軌（2）位于兩個所述導向輪（112）之間，并且所述導向輪（112）側壁與所述導軌（2）對應的側壁滾動接觸；所述小車本體（1）下側設置有兩個安裝座（41），所述安裝座（41）與所述導向輪（112）一一對應設置，并且所述導向輪（112）轉動設置在對應的所述安裝座（41）上；兩個所述安裝座（41）均與所述小車本體（1）滑動連接，并且所述小車本體（1）上設置有驅動兩個所述安裝座（41）相向運動或背向運動的調距驅動組件（42）；所述安裝座（41）上設置有緩沖滑塊（431），所述緩沖滑塊（431）沿所述導軌（2）的寬度方向與對應的所述安裝座（41）滑動連接，所述導向輪（112）轉動設置在對應的所述緩沖滑塊（431）上；所述安裝座（41）上設置有緩沖彈簧（432），所述緩沖彈簧（432）位于所述緩沖滑塊（431）背離所述導軌（2）的一側，并且所述緩沖彈簧（432）一端與所述緩沖滑塊（431）連接，另一端與所述安裝座（41）連接。

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