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龍圖騰網恭喜安徽瑞控信光電技術股份有限公司申請的專利一種激光打擊裝置及其控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119413011B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510019629.9，技術領域涉及：F41H13/00；該發明授權一種激光打擊裝置及其控制方法是由張明淳;盧磊;趙金博;武因峰設計研發完成，并于2025-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種激光打擊裝置及其控制方法在說明書摘要公布了：本發明設計的是反無人機防御領域，具體涉及一種激光打擊裝置及其控制方法，包括：第一跟蹤單元對打擊目標進行第一跟蹤，控制單元對第一跟蹤進行第一目標識別，獲得第一目標識別結果；控制單元根據第一目標識別結果，通過轉動單元調節第一跟蹤單元位置，使打擊目標位于第一跟蹤單元的預設角度；控制單元通過第二跟蹤單元對打擊目標進行第二跟蹤；基于第二目標識別結果調節激光的參數對打擊目標進行打擊。本發明整體體積較小，攜帶方便；第一跟蹤單元和第二跟蹤單元是基于光電探測引導，不需要雷達引導；第一跟蹤單元用于對打擊目標探測發現；第二跟蹤單元用于對打擊目標的精確定位，控制光束調節單元指引激光光束進行毀傷打擊，打擊精準度高。

本發明授權一種激光打擊裝置及其控制方法在權利要求書中公布了：1.一種激光打擊裝置的控制方法，其特征在于，所述激光打擊裝置包括：轉動單元（101）、光學發射單元（109）、光束調節單元、第一跟蹤單元（102）、第二跟蹤單元（104）和控制單元（107）；所述轉動單元（101）、光學發射單元（109）、光束調節單元、第一跟蹤單元（102）、第二跟蹤單元（104）分別和控制單元（107）電連接；所述光學發射單元（109）、光束調節單元、第一跟蹤單元（102）、第二跟蹤單元（104）和控制單元（107）均與所述轉動單元固定連接；所述第一跟蹤單元（102）對打擊目標進行第一跟蹤，所述控制單元（107）對第一跟蹤結果進行第一目標識別，獲得第一目標識別結果；所述控制單元（107）根據第一目標識別結果，通過所述轉動單元（101）調節所述第一跟蹤單元（102）角度，使打擊目標位于所述第一跟蹤單元（102）視場中的預設角度；所述控制單元（107）通過所述轉動單元（101）對第一跟蹤單元（102）的角度鎖定后；所述控制單元（107）通過所述第二跟蹤單元（104）對打擊目標進行第二跟蹤，所述控制單元（107）對第二跟蹤結果進行第二目標識別，獲得第二目標識別結果；所述光學發射單元（109）產生激光；所述光束調節單元基于所述第二目標識別結果調節所述激光的參數對打擊目標進行打擊；所述控制方法包括：所述第一跟蹤單元（102）對打擊目標進行第一跟蹤，所述控制單元（107）對第一跟蹤結果進行第一目標識別，獲得第一目標識別結果；所述控制單元（107）根據第一目標識別結果，通過所述轉動單元（101）調節所述第一跟蹤單元（102）角度，使打擊目標位于所述第一跟蹤單元（102）視場中的預設角度；所述控制單元（107）通過所述轉動單元（101）對第一跟蹤單元（102）的角度鎖定后；所述控制單元（107）通過所述第二跟蹤單元（104）對打擊目標進行第二跟蹤，所述控制單元（107）對第二跟蹤結果進行第二目標識別，獲得第二目標識別結果；所述光學發射單元（109）產生激光；所述光束調節單元基于所述第二目標識別結果調節所述激光的參數對打擊目標進行打擊；所述第一跟蹤單元（102）對打擊目標進行第一跟蹤，所述控制單元（107）對第一跟蹤結果進行第一目標識別，獲得第一目標識別結果包括：所述控制單元（107）對原始圖像進行中值濾波，獲得第一圖像；利用梯度算法，將所述第一圖像轉換成第二圖像；利用自適應閾值法，獲取所述第二圖像的二值化，獲得第三圖像；對所述第三圖像進行天空分割，獲得天空區域的第四圖像；利用膨脹算法，對所述第四圖像進行膨脹后；對打擊目標進行檢測，獲取打擊目標的候選框；在所述打擊目標的候選框中進行目標追蹤，輸出打擊目標的坐標，所述打擊目標的坐標為第一目標識別結果。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人安徽瑞控信光電技術股份有限公司，其通訊地址為：230041 安徽省合肥市廬陽區清河路868號合肥廬陽大數據產業園1棟3層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。