恭喜四川德仁源農業科技有限公司龍燕獲國家專利權
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龍圖騰網恭喜四川德仁源農業科技有限公司申請的專利用于僵蛹制作的蠶蛹狀態評估方法、系統及存儲介質獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN119478922B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510052870.1,技術領域涉及:G06V20/64;該發明授權用于僵蛹制作的蠶蛹狀態評估方法、系統及存儲介質是由龍燕;蔣錫武;謝昭秀設計研發完成,并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。
本用于僵蛹制作的蠶蛹狀態評估方法、系統及存儲介質在說明書摘要公布了:本發明公開了一種用于僵蛹制作的蠶蛹狀態評估方法、系統及存儲介質,屬于圖像處理技術領域,包括:獲取目標蠶蛹在多個視點下的二維圖像以及深度圖,基于深度圖獲得目標蠶蛹的三維形狀模型;從所有視點中篩選出優先視點,在優先視點下對新的蠶蛹進行拍攝,獲取新的蠶蛹的目標點云數據,將目標點云數據與每個三維形狀模型進行匹配,若存在匹配度大于第一閾值的三維形狀模型且為第一形狀模型,則新的蠶蛹類型為正常蠶蛹,若為第二形狀模型,則基于第二形狀模型對應的第一形狀模型對新的蠶蛹的類型進行評估;若不存在匹配度大于第一閾值的三維形狀模型,則基于神經網絡獲得新的蠶蛹的類型。通過本發明提升了在僵蛹制作過程中異常蠶蛹的識別效率。
本發明授權用于僵蛹制作的蠶蛹狀態評估方法、系統及存儲介質在權利要求書中公布了:1.一種用于僵蛹制作的蠶蛹狀態評估方法,其特征在于,所述方法包括如下步驟:S1:獲取多種形狀的目標蠶蛹在多個視點下的二維圖像,所述目標蠶蛹包括正常狀態和異常狀態下的蠶蛹,獲取每個視點下二維圖像所對應的深度圖,基于所述深度圖生成表示所述目標蠶蛹形狀的標準點云數據;S2:基于所述標準點云數據獲得所述目標蠶蛹的三維形狀模型,所述三維形狀模型包括所述目標蠶蛹在正常狀態下的第一形狀模型和異常狀態下的第二形狀模型,將每個目標蠶蛹的所述第一形狀模型和所述第二形狀模型關聯存儲至數據庫中;S3:從所有視點中篩選出優先視點,在所述優先視點下對新的蠶蛹進行拍攝,獲取新的蠶蛹的標準點云數據,定義為目標點云數據,將目標點云數據與數據庫中每個三維形狀模型進行匹配,判斷是否存在匹配度大于第一閾值的三維形狀模型,是的情況下,若所述三維形狀模型為第一形狀模型,則判定新的蠶蛹類型為正常蠶蛹,若所述三維形狀模型為第二形狀模型,則基于所述第二形狀模型對應的第一形狀模型對新的蠶蛹的類型進行評估;S4:若不存在所述匹配度大于第一閾值的三維形狀模型,則建立神經網絡模型,將所述二維圖像作為訓練集輸入至所述神經網絡模型,所述神經網絡模型從中提取出第一特征信息,所述第一特征信息包括正常特征和異常特征,獲取新的蠶蛹在優先視角下的二維圖像,定義為目標圖像,將所述目標圖像輸入至所述神經網絡模型,輸出新的蠶蛹的第二特征信息,基于所述第二特征信息獲得新的蠶蛹的類型。
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