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龍圖騰網恭喜天津世亞模具股份有限公司申請的專利一種綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119478256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510051598.5，技術領域涉及：G06T17/00；該發明授權一種綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建方法及系統是由林世大;許立明;劉林設計研發完成，并于2025-01-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建方法及系統在說明書摘要公布了：本發明涉及圖像處理技術領域，提出了一種綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建方法及系統，包括：采集新能源輕量化汽車的點云數據；標記目標點云數據、目標點、比較點云數據和比較點，確定目標點的導數序列和顏色變化趨勢，確定目標點的紋理變化度；確定目標點與比較點的匹配度，根據匹配度劃分目標點云數據與比較點云數據中的匹配點對；結合目標點云數據與比較點云數據中所有匹配點對之間的歐氏距離，將目標點云數據與比較點云數據在同一坐標系中表示，根據所有新能源輕量化汽車的點云數據在同一坐標系中表示的結果，完成綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建。本發明可平衡點云匹配的效率和精度，提升輕量化汽車點云模型的準確性。

本發明授權一種綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：從不同角度采集存在重疊采集區域的新能源輕量化汽車的點云數據，點云數據中每個點對應一個顏色值和一個三維坐標；將任意一個點云數據記為目標點云數據，將目標點云數據內任意一個點記為目標點，根據目標點云數據中目標點和其他點之間的空間位置分布關系，確定目標點的近鄰點，根據目標點和目標點的所有近鄰點的顏色值的分布和空間位置分布，確定目標點的導數序列和顏色變化趨勢，根據目標點的所有近鄰點的顏色值、導數序列和顏色變化趨勢，確定目標點的紋理變化度；根據目標點與所有近鄰點之間的相對位置關系和顏色值之間的差異，確定目標點的顏色分布序列，將與目標點所在的點云數據不同的任意一個點云數據記為比較點云數據，將比較點云數據中的任意一個點記為比較點，根據目標點和比較點所在的兩個點云數據包含的所有點的紋理變化度的數據分布、目標點與比較點的顏色分布序列的相關性，以及目標點與比較點的紋理變化度，確定目標點與比較點的匹配度，根據匹配度劃分目標點云數據與比較點云數據中的匹配點對；根據目標點云數據與比較點云數據中所有匹配點對之間的歐氏距離和匹配度，將目標點云數據與比較點云數據在同一坐標系中表示，根據所有新能源輕量化汽車的點云數據在同一坐標系中表示的結果，完成綠色新能源輕量化汽車點云模型的構建；所述目標點的導數序列的確定方法為：對目標點和目標點的所有近鄰點進行平面擬合，獲取擬合平面的法向量，將目標點和目標點的所有近鄰點的顏色值按照點在法向量方向的先后順序進行排列，獲取目標點的顏色值序列；對目標點的顏色值序列進行多項式擬合，獲取目標點的擬合曲線，計算目標點的顏色值序列中各顏色值在目標點的擬合曲線上對應的導數，將目標點的顏色值序列中各顏色值對應的導數按照顏色值在顏色值序列中的順序進行排列，獲取目標點的導數序列。

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