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龍圖騰網恭喜云南省交通科學研究院有限公司申請的專利一種道路交通異常狀態監測分析方法、系統、終端及介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119479317B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510058835.0，技術領域涉及：G08G1/01；該發明授權一種道路交通異常狀態監測分析方法、系統、終端及介質是由張開文;和永軍;馬聰;張云;劉兵;王晉;王駿濤;年曉東;劉競陽;劉勇;程樹維;楊彬;張翔;段國忠;毛肖杰;曲亞明;趙鵬燕;王錦銳;董文杰;蔡澤林;江俊霆;郭季設計研發完成，并于2025-01-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種道路交通異常狀態監測分析方法、系統、終端及介質在說明書摘要公布了：本發明公開了一種道路交通異常狀態監測分析方法、系統、終端及介質，涉及智能交通技術領域，其技術方案要點是：連續采集同一道路區域在不同采集時刻的道路圖像；從道路圖像中提取各個車道的車輛密度特征；將不同采集時刻的密度特征組排列組合，構建得到密度特征矩陣；根據密度特征矩陣分析各個車道的密度變化特征，得到道路區域的密度變化特征集；依據密度特征矩陣和密度變化特征集從數據庫中匹配道路區域的異常狀態類型；根據異常狀態類型輸出對應的警示信號，以實現道路交通異常狀態警示；本發明以一個圖像監測點即可覆蓋對較長道路中異常狀態的全面監測，且無需考慮連續幀圖像之間的幀間隔時間長短問題，可以更好的適應現有道路的基礎設施。

本發明授權一種道路交通異常狀態監測分析方法、系統、終端及介質在權利要求書中公布了：1.一種道路交通異常狀態監測分析方法，其特征是，包括以下步驟：連續采集同一道路區域在不同采集時刻的道路圖像，得到圖像序列；從道路圖像中提取各個車道的車輛密度特征，得到對應采集時刻的密度特征組；將不同采集時刻的密度特征組排列組合，構建得到密度特征矩陣；根據密度特征矩陣分析各個車道的密度變化特征，得到道路區域的密度變化特征集；依據密度特征矩陣和密度變化特征集從數據庫中匹配道路區域的異常狀態類型；根據異常狀態類型輸出對應的警示信號，以實現道路交通異常狀態警示；所述密度特征矩陣的大小為m×n，且采用先入先出方法進行動態更新；其中，m為道路區域中的車道數量，n為預設采集次數；所述密度變化特征的分析過程具體為：對密度特征矩陣中單個車道所對應的車輛密度特征進行線性擬合，得到對應的擬合函數；以擬合函數中一次項系數作為相應車道的密度變化特征；其中，多個車道在同一時間分析的密度變化特征構成道路區域的密度變化特征集；所述異常狀態類型的匹配過程具體為：設定第一閾值和第二閾值，第二閾值大于第一閾值；若密度變化特征集中只有一個車道的密度變化特征大于第一閾值且小于第二閾值，則匹配的異常狀態類型為低速慢行狀態；若密度變化特征集中有一個或兩個車道的密度變化特征大于第一閾值且小于第二閾值，以及任意兩個車道在當前采集時刻的車輛密度特征之差不超過誤差范圍，則匹配的異常狀態類型為并道行駛狀態；若密度變化特征集中有一個車道的密度變化特征大于第二閾值，且剩余車道的密度變化特征均大于第一閾值且小于第二閾值，則匹配的異常狀態類型為占道狀態；若密度變化特征集中所有車道的密度變化特征均大于第二閾值，則匹配的異常狀態類型為交通事故狀態；若密度變化特征集中所有車道的密度變化特征均小于第一閾值，且有一個車道在不同采集時刻的車輛密度特征之差超過誤差范圍，則匹配的異常狀態類型為非安全距離狀態。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人云南省交通科學研究院有限公司，其通訊地址為：650011 云南省昆明市拓東路石家巷9號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。