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龍圖騰網恭喜燕山大學申請的專利基于機器視覺的下線軋輥表面形貌檢測方法及其檢測設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119494836B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510072349.4，技術領域涉及：G06T7/00；該發明授權基于機器視覺的下線軋輥表面形貌檢測方法及其檢測設備是由黃華貴;胡淇偉;張建超;孫永吉;孫靜娜;王鵬飛;季策;燕猛設計研發完成，并于2025-01-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于機器視覺的下線軋輥表面形貌檢測方法及其檢測設備在說明書摘要公布了：本發明屬于軋輥磨損檢測技術領域，涉及一種基于機器視覺的下線軋輥表面形貌檢測方法及其檢測設備，方法包括：S1對檢測設備進行初步校準；S2將檢測設備放置于換輥軌道的一側；S3實時采集軋輥表面圖像；S4將采集的軋輥表面圖像傳輸至服務器；S5對原始軋輥表面圖像進行預處理；S6提取軋輥表面圖像的熱軋紋理特征量；S7選取軋輥表面圖像的熱軋紋理特征量；S8以步驟S7中選取的紋理特征量為標準，對軋輥表面進行磨損判級；S9輸出判級結果，完成檢測。本發明采用相機對熱軋工作輥表面進行圖像數據采集，結合高效的數據處理算法，實現對軋輥表面的非接觸式實時檢測，具有高檢測效率且不會對軋輥表面造成損傷的優點。

本發明授權基于機器視覺的下線軋輥表面形貌檢測方法及其檢測設備在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的下線軋輥表面形貌檢測方法，其特征在于，其包括以下步驟：S1、根據待檢測軋輥輥系參數，調節下線軋輥表面形貌檢測設備，并對下線軋輥表面形貌檢測設備進行初步校準，且下線軋輥表面形貌檢測設備中第一相機成像中心與第一線性光源之間以及第二相機成像中心與第二線性光源之間均存在夾角，夾角表達式為： ；式中，表示相機以及線性光源距離地面的安裝高度，表示相機與線性光源的水平距離；S2、將下線軋輥表面形貌檢測設備設置在換輥軌道的一側，換輥車帶動待檢測軋輥輥系向下線軋輥表面形貌檢測設備靠近，測得待檢測軋輥輥系中軋輥表面形貌檢測弧長，表達式為： ；式中，表示下線軋輥表面形貌檢測設備中心線到換輥軌道中心線之間的距離，表示相機像元高度；表示相機焦距；表示待檢測軋輥輥系半徑；S3、當待檢測軋輥輥系進入檢測范圍時，下線軋輥表面形貌檢測設備的機體側面的距離傳感器和測溫傳感器達到工作閾值，此時第一相機和第二相機開始工作，分別實時采集上軋輥和下軋輥的原始軋輥表面圖像，并將原始軋輥表面圖像存儲至下線軋輥表面形貌檢測設備的控制處理器中，且第一相機和第二相機采集到的軋輥表面圖像精度為： ；式中，表示相機采集頻率，表示換輥車帶動待檢測軋輥輥系的移動速度；S4、基于SSH通訊協議，將步驟S3控制處理器中所存儲的原始軋輥表面圖像傳輸至遠端服務器；S5、在遠端服務器上對原始軋輥表面圖像進行圖像預處理，去除原始軋輥表面圖像中夾雜的噪音，消除由于軋輥表面不同形貌導致的對比度差異；S6、對不同道次軋輥表面圖像的視覺差異進行分析，并對預處理后的軋輥表面圖像提取熱軋紋理特征量；S7、采用以信息論為基礎的ID3決策樹方法選取圖像預處理后的軋輥表面圖像的熱軋紋理特征量；S8、以步驟S7中選取的紋理特征量為標準，將軋輥表面圖像以及通過下線軋輥表面形貌檢測設備采集到的軋輥表面溫度數據作為輸入，采用輕量化卷積神經網絡算法對軋輥表面進行磨損判級；S9、輸出軋輥輥系中軋輥表面磨損狀態的判級結果，完成對軋輥表面磨損狀態的檢測。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人燕山大學，其通訊地址為：066004 河北省秦皇島市河北大街西段438號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。