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龍圖騰網恭喜珠海凱浩電子有限公司申請的專利一種用于家用機器人的視覺分析方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN119501956B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-25發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510097870.3，技術領域涉及：B25J9/16；該發明授權一種用于家用機器人的視覺分析方法是由王姝;陳肖霞;馮遠飛;鄔德設計研發完成，并于2025-01-22向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種用于家用機器人的視覺分析方法在說明書摘要公布了：本申請涉及視覺分析領域，尤其是涉及一種用于家用機器人的視覺分析方法。該方法包括：獲取實時跟隨圖像，根據實時跟隨圖像，確定實時行為信息及家居環境信息；獲取跟隨信息，根據實時行為信息、跟隨信息及家居環境信息，確定異常跟隨信息；根據異常跟隨信息及實時跟隨圖像，對跟隨信息進行調整，確定實時跟隨信息，根據實時跟隨信息對家庭成員進行跟隨。本申請通過實時獲取跟隨圖像，準確識別和分析家庭成員的行為信息與環境狀況，確定實時跟隨信息。通過對比實時行為信息與家居環境，檢測異常跟隨情況，從而優化跟隨路徑和行為。調整后的跟隨信息確保機器人更加智能地適應家庭成員的活動，提升家居自動化體驗，增強家庭成員的安全性。

本發明授權一種用于家用機器人的視覺分析方法在權利要求書中公布了：1.一種用于家用機器人的視覺分析方法，其特征在于，包括：獲取實時跟隨圖像，根據所述實時跟隨圖像，確定實時行為信息及家居環境信息；獲取跟隨信息，根據所述實時行為信息、所述跟隨信息及所述家居環境信息，確定異常跟隨信息；根據所述異常跟隨信息及所述實時跟隨圖像，對所述跟隨信息進行調整，確定實時跟隨信息，根據所述實時跟隨信息對家庭成員進行跟隨；所述根據所述實時跟隨圖像，確定實時行為信息及家居環境信息，包括：分析所述實時跟隨圖像，確定被跟隨人員的關鍵部位的運動特征；根據所述運動特征，確定被跟隨人員的行走速度及被跟隨人員的行走方向；將所述行走速度及所述行走方向納入所述實時行為信息；根據所述實時跟隨圖像，確定家居空間結構及家居物品類型；根據所述家居空間結構及所述家居物品類型，確定家庭中的跟隨道路寬度；將所述跟隨道路寬度納入所述家居環境信息；所述實時行為信息包括行走步幅，所述跟隨信息包括跟隨速度、跟隨方向及跟隨距離，所述根據所述實時行為信息、所述跟隨信息及所述家居環境信息，確定異常跟隨信息，包括：根據所述行走速度、所述行走步幅及所述行走方向，判斷被跟隨人員是否向后倒；若向后倒，則根據所述實時跟隨圖像，確定被跟隨人員的倒向方向、倒向速度及人員高度；根據所述倒向方向、所述倒向速度及所述人員高度，預測被跟隨人員的后倒距離；根據所述跟隨道路寬度、所述倒向方向、所述倒向速度，確定人員倒向軌跡；根據所述跟隨速度及所述跟隨方向，確定跟隨行進軌跡；根據所述后倒距離，判斷所述跟隨行進軌跡與所述人員倒向軌跡是否產生交點；若產生交點，則根據所述跟隨行進軌跡及所述人員倒向軌跡，確定交點位置，將所述交點位置確定為碰撞位置；將所述碰撞位置納入所述異常跟隨信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海凱浩電子有限公司，其通訊地址為：519000 廣東省珠海市南屏科技工業園屏工一路3號廠房C棟第二層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。