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龍圖騰網(wǎng)恭喜湖南東星新材料有限公司申請的專利一種自動收料系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN107555144B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-03-21發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：201710976815.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B65G47/34；該發(fā)明授權(quán)一種自動收料系統(tǒng)是由田金金;周仁偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2017-10-19向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種自動收料系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種自動收料系統(tǒng)，包括機架、輸送帶、底座、轉(zhuǎn)動件、一級機械臂、動力轉(zhuǎn)軸、二級機械臂、升降氣壓缸、升降桿、收料氣壓缸、收料臂、托盤夾棍、堆料板、出入門框、安全光柵、操作盒、伸縮桿、隔離板、邊緣通氣孔、中央通氣孔和三通管等部件，所述機架上設(shè)有輸送帶，在輸送帶的末端設(shè)有自動收料機器人和堆料板，在堆料板的后方設(shè)有出入門，所述自動收料機器人包括底座、轉(zhuǎn)動件、一級機械臂、動力轉(zhuǎn)軸、二級機械臂、升降氣壓缸、升降桿、收料氣壓缸、收料臂和托盤夾棍。本發(fā)明使用機械收料節(jié)省了人力并提高了效率，且在出入門框上設(shè)有安全光柵保障了工作人員的生命健康不受機械的威脅。

本發(fā)明授權(quán)一種自動收料系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種自動收料系統(tǒng)，包括機架1、輸送帶2、底座3、轉(zhuǎn)動件4、一級機械臂5、動力轉(zhuǎn)軸6、二級機械臂7、升降氣壓缸8、升降桿9、收料氣壓缸10、收料臂11、托盤夾棍12、堆料板13、出入門框14、安全光柵15和操作盒16，其特征在于，所述機架1上設(shè)有輸送帶2，在輸送帶2的末端設(shè)有自動收料機器人和堆料板13，在堆料板13的后方設(shè)有出入門，所述自動收料機器人包括底座3、轉(zhuǎn)動件4、一級機械臂5、動力轉(zhuǎn)軸6、二級機械臂7、升降氣壓缸8、升降桿9、收料氣壓缸10、收料臂11和托盤夾棍12，在底座3上表面的中心位置安裝有轉(zhuǎn)動件4，在轉(zhuǎn)動件4的上方固定有一級機械臂5，一級機械臂5的末端通過動力轉(zhuǎn)軸6與二級機械臂7的首端轉(zhuǎn)動連接，在二級機械臂7的末端固定有升降氣壓缸8，在升降氣壓缸8內(nèi)安裝有升降桿9，所述升降桿9的末端固定有收料氣壓缸10，在收料氣壓缸10的兩側(cè)面上分別設(shè)有兩根收料臂11，且兩根收料臂11固定一根托盤夾棍12，所述出入門包括出入門框14、安全光柵15和操作盒16，在出入門框14的門柱上固定安裝有兩個彼此相對的安全光柵15，安全光柵15的底面相對于地面的高度為800mm，在出入門框14的其中一個門柱上安裝有操作盒16，且操作盒16背對著自動收料機器人；所述底座3內(nèi)除配重鋼板外安裝有該自動收料機器人的控制系統(tǒng)及轉(zhuǎn)動件4的動力系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括工控機及各種交流接觸器，且工控機上有著開在底座3側(cè)面的USB接口，以方便工程師及時根據(jù)生產(chǎn)線的變更調(diào)整工控機內(nèi)的相關(guān)控制程序；所述安全光柵15的頂端相對于地面的高度為1400mm，即安全光柵15的長度為600mm，當(dāng)兩個安全光柵15之間有物體通過時，輸送帶2和自動收料機器人停止運行；所述收料氣壓缸10包括伸縮桿101、隔離板102、邊緣通氣孔103、中央通氣孔104和三通管105，所述伸縮桿101有四根，且伸縮桿101與收料臂11一體成型，在收料氣壓缸10內(nèi)部，兩根同側(cè)的伸縮桿101的頂端固定一塊隔離板102，通過兩塊隔離板102將收料氣壓缸10內(nèi)部分割為相互獨立的中央?yún)^(qū)域和兩個邊緣區(qū)域，在收料氣壓缸10的一側(cè)，中央?yún)^(qū)域通過中央通氣孔104與輸氣管連接，兩個邊緣區(qū)域通過邊緣通氣孔103及三通管105合并為一處與輸氣管連接；所述操作盒16包括急停按鈕161、啟動按鈕162、停止按鈕163和復(fù)位按鈕164，所述急停按鈕161按下時，自動收料機器人及輸送帶2停止的同時，底座3內(nèi)部的工控機程序復(fù)位，此時按下啟動按鈕162時，自動收料機器人從頭開始運行，故急停按鈕161相當(dāng)于停止按鈕163和復(fù)位按鈕164的結(jié)合體；所述收料臂11的長度為150mm，及在輸送帶2輸送的物料托盤內(nèi)盛放高度不超過150mm的物料。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人湖南東星新材料有限公司，其通訊地址為：414400 湖南省岳陽市汨羅市弼時鎮(zhèn)大里塘村三角塘路、坪上路交叉路口東南角101室(2-2#廠房)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。