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龍圖騰網恭喜杭州中久自控系統有限公司申請的專利集流管支架自動焊接設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN110449788B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910775127.3，技術領域涉及：B23K37/00；該發明授權集流管支架自動焊接設備是由葉維妙;孫國東;岳靖偉;蔣慶設計研發完成，并于2019-08-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本集流管支架自動焊接設備在說明書摘要公布了：本發明公開了集流管支架自動焊接設備，包括支架本體，支架本體上設置有上料裝置、定位裝置和焊接裝置，上料裝置包括形成一傾斜的承接面使集流管支架通過重力作用能移動到定位裝置的支撐座；定位裝置包括對集流管支架的焊接位置確定的定位組件和將定位后的集流管支架轉送到焊接裝置上的輸送組件，焊接裝置包括固定在支架本體上的焊接執行組件以及焊接傳動組件；焊接傳動組件包括焊接固定部以及焊接傳動部，焊接固定部用于夾持所述輸送組件上的集流管支架；焊接傳動部帶動集流管支架運動至焊接執行組件時，焊接執行組件焊接集流管支架。本發明針對現有的手工焊接一致性低等問題進行改進，本發明具有適用性好、焊接定位誤差小和焊接效率高等優點。

本發明授權集流管支架自動焊接設備在權利要求書中公布了：1.集流管支架自動焊接設備，包括支架本體，其特征在于，所述支架本體上設置有上料裝置、定位裝置和焊接裝置；所述上料裝置包括支撐座和擋料組件；所述支撐座形成一用于放置被加工工件的承接面，所述承接面傾斜設置以使位于所述承接面上的被加工工件在重力作用下能移動到所述定位裝置；所述擋料組件設置于所述承接面靠近所述定位裝置的端部，所述擋料組件包括限位柱和驅動所述限位柱升降的擋料驅動件，所述擋料驅動件伸出時驅動所述限位柱抬升穿設于所述承接面以使所述承接面上的被加工工件保持靜止；所述定位裝置包括定位組件和輸送組件；所述定位組件包括定位結構和定位旋轉運動輸出器；定位結構還包括圖像采集裝置和圖像處理器；所述定位結構用于承接從所述上料裝置上滑落的被加工工件；所述定位旋轉運動輸出器受控于一定位控制信號以帶動被加工工件轉動；圖像采集裝置，面向被加工工件的裝配槽設置并采集對應的圖像信息；圖像處理器，所述圖像處理器接收所述圖像采集裝置采集的圖像信息，并配置有第一處理策略以及對應的第一觸發條件，所述圖像處理器處理所述圖像信息且當處理得到的圖像信息滿足所述第一觸發條件時，根據圖像輸出所述定位控制信號；所述輸送組件包括固定部和與所述固定部連接的轉運部；所述固定部用于固定所述定位組件上的被加工工件；所述轉運部用于帶動被加工工件移動至所述焊接裝置；所述焊接裝置包括固定在所述支架本體上的焊接執行組件以及焊接傳動組件；所述焊接傳動組件包括焊接固定部以及焊接傳動部，所述焊接固定部包括夾持爪件，所述夾持爪件用于夾持所述輸送組件上的被加工工件；所述焊接傳動部用于帶動所述焊接固定部面向所述焊接執行組件運動或遠離所述焊接執行組件運動；當被加工工件運動至所述焊接執行組件時，所述焊接執行組件焊接被加工工件。

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