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龍圖騰網恭喜中集安瑞環科技股份有限公司申請的專利焊接裝置及焊接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112719540B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201910973466.2，技術領域涉及：B23K9/32；該發明授權焊接裝置及焊接方法是由朱元春;章順利;陳歡;王譯;蔡金龍;朱小建設計研發完成，并于2019-10-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本焊接裝置及焊接方法在說明書摘要公布了：本發明提供了用于焊接環狀角焊縫的焊接裝置及焊接方法。焊接裝置包括支撐機構、變位機構及焊接機器人。支撐機構包括固定塊、與固定塊固定連接的芯軸桿、套設于芯軸桿外周的套筒、多個連桿及多個筒體部；多個連桿沿芯軸桿的周向方向間隔設置，且各連桿的兩端分別與套筒和筒體部內壁連接；多個筒體部沿芯軸桿的周向方向布置；套筒能夠相對于芯軸桿沿軸線方向移動，使多個筒體部沿芯軸桿的徑向方向同步移動而相對張開或相對合攏；變位機構包括機座、設置于機座上的回轉組件和設置于回轉組件上的夾持組件，夾持組件能夠夾持固定塊，回轉組件能夠驅動夾持組件回轉；焊接機器人對應變位機構設置，用于焊接夾持組件夾持的支撐機構上的工件。

本發明授權焊接裝置及焊接方法在權利要求書中公布了：1.一種焊接裝置，用于焊接環狀角焊縫，其特征在于，包括：支撐機構，用于支撐待焊接的工件；所述支撐機構包括固定塊、與所述固定塊固定連接的芯軸桿、套設于所述芯軸桿外周的套筒、多個連桿及多個筒體部；多個所述連桿沿所述芯軸桿的周向方向間隔設置，且各所述連桿的兩端分別與所述套筒和所述筒體部內壁連接；多個所述筒體部沿所述芯軸桿的周向方向布置；所述套筒能夠相對于所述芯軸桿沿軸線方向移動，使多個所述筒體部沿所述芯軸桿的徑向方向同步移動而相對張開或相對合攏；各所述筒體部均包括弧形板；變位機構，包括機座、設置于所述機座上的回轉組件和設置于所述回轉組件上的夾持組件，所述夾持組件能夠夾持所述固定塊，所述回轉組件能夠驅動所述夾持組件回轉而帶動所述支撐機構回轉；焊接機器人，對應所述變位機構設置，用于焊接所述夾持組件所夾持的支撐機構上的工件；所述套筒與所述芯軸桿之間通過驅動組件的驅動而相對移動；所述驅動組件包括：絲杠，位于所述套筒內，并沿軸向延伸；旋鈕，設置于所述絲杠上相對于所述固定塊的一端；軸承，其外圈與所述套筒的內壁連接固定，其內圈與所述旋鈕連接固定；所述旋鈕轉動而帶動所述絲杠相對于所述套筒轉動，進而使所述套筒沿所述芯軸桿的軸線方向移動；所述支撐機構還包括支撐板；所述支撐板連接于所述芯軸桿上相對于所述旋鈕的另一端；所述支撐板上設有多個沿所述芯軸桿的徑向方向延伸的徑向導軌；各所述筒體部內壁設有滑塊，所述滑塊與所述徑向導軌滑動配合，而使各所述筒體部沿所述芯軸桿的徑向方向張開或合攏。

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