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龍圖騰網恭喜伊費尼伊·烏古庫申請的專利自動化單端口多器械外科機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113194868B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201980083148.7，技術領域涉及：A61B34/30；該發明授權自動化單端口多器械外科機器人是由伊費尼伊·烏古庫設計研發完成，并于2019-12-04向國家知識產權局提交的專利申請。

本自動化單端口多器械外科機器人在說明書摘要公布了：本文描述了一種外科設備，該外科設備被配置用于經由導入器通過單個切口執行微創外科手術，該導入器允許將一個或多個機器人主臂和兩個至四個機器人副臂插入充氣的外科手術部位中。該主臂能夠自主地插入該充氣的外科手術部位以及從該充氣的外科手術部位撤回、具有在其遠端處自主地替換的外科工具、具有五個自由度、并且具有比副臂的直徑更大的直徑。這些副臂能夠自主地插入該充氣的外科手術部位以及從該充氣的外科手術部位撤回，并且具有四個自由度。在優選實施例中，該導入器被配置成允許一個主臂和四個副臂。在其他實施例中，該導入器允許不同直徑的一個或多個主臂和較小直徑的一個或多個副臂。

本發明授權自動化單端口多器械外科機器人在權利要求書中公布了：1.一種用于執行微創外科手術的機器人外科設備，該機器人外科設備提供可替換的外科工具44到外科手術部位的導入和縮回，其中，改進包括：主軸40，該主軸40是圓柱形的、具有近端和遠端以及光滑的外表面，該外表面包含沿著其縱向軸線的鍵槽槽縫88；主臂32，該主臂32具有近端和遠端并且進一步包括近側區段114和遠側區段116，其中該主臂32的該近端被附接到該主軸40的遠端，并且該外科工具44被可釋放地附接到該主臂32的該遠端；驅動摩擦輪72的電機70，該摩擦輪72可操作地接合該主軸40的表面，使得通過該摩擦輪72引起的旋轉運動致使該主軸40沿著其縱向軸線平移；驅動第一齒輪82的電機80，該第一齒輪82圍繞該主軸40接合第二齒輪84，該第二齒輪84借助于該鍵槽槽縫88內的鍵86接合該主軸40，使得該第二齒輪84的旋轉致使該主軸40圍繞其縱向軸線旋轉，同時允許該主軸40沿著其縱向軸線平移穿過該第二齒輪84；儲存多個所述外科工具44的機構，該機構進一步包括：垂直于該主軸40的支撐臂60，該支撐臂60具有第一端和第二端，其中該第一端在該主軸40的近側；殼體66，該殼體66包含電機以控制儲存系統，該儲存系統具有多個夾具64，每個夾具64能夠固持一個外科工具44，該殼體66橫越該支撐臂60的長度；以及致動器68，該致動器68被安裝到該支撐臂60的第二端并且接合該殼體66，以致使該殼體66沿著該支撐臂60的長度橫越；以及配合到切口的導入器22，該導入器22具有至少一個開口28以允許該主軸40從其穿過，使得附接到該主臂32的該外科工具44能夠被部署在外科手術部位處。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人伊費尼伊·烏古庫，其通訊地址為：美國加利福尼亞州；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。