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龍圖騰網恭喜長春長光華大智造測序設備有限公司申請的專利一種基于圖像識別的運動平臺定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112991442B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：201911306884.2，技術領域涉及：G06T7/73；該發明授權一種基于圖像識別的運動平臺定位方法是由趙文成;段鎖城;曹天洋;李保健;李萬鵬;劉紅日;溫孟燃設計研發完成，并于2019-12-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于圖像識別的運動平臺定位方法在說明書摘要公布了：一種基于圖像識別的運動平臺定位方法，包括如下步驟：在工藝芯片上設置陣列排布的單元圖案；通過成像系統拍攝工藝芯片得到第一圖像；將第一圖像與基準圖像對比計算得到第一偏轉角度，驅動運動平臺旋轉第一偏轉角度；通過成像系統拍攝工藝芯片得到第二圖像；將第二圖像與基準圖像對比計算得到第一偏移量，驅動運動平臺平移第一偏移量。由于在工藝芯片上設置尺寸較小的單元圖案，通過具有放大倍率的成像系統進行拍照，再將拍得的單元圖案與基準圖像對比計算出工藝芯片的角度偏差和平移偏差，最后驅動運動平臺和工藝芯片一同旋轉和平移到達指定位置，完成視覺定位。本工藝芯片通過放大倍率的視覺成像對比，識別精度高，具有更高的定位精度。

本發明授權一種基于圖像識別的運動平臺定位方法在權利要求書中公布了：1.一種基于圖像識別的運動平臺定位方法，其特征在于，包括如下步驟：在工藝芯片上設置陣列排布的多個單元圖案，具有放大倍率的成像系統的一個視場內僅可呈現一個完整的所述單元圖案，所述單元圖案為方形圖像，所述單元圖案的面積單位為um2，所述單元圖案包括九個子圖案，所述九個子圖案以九宮格的方式排布，所述單元圖案中位于四角的四個子圖案為非矩形且相互不同的圖案，其他五個圖案為相同的矩形圖案；將所述工藝芯片固定在運動平臺上，再通過成像系統拍攝所述工藝芯片得到第一圖像；將所述第一圖像與基準圖像對比計算得到第一偏轉角度，驅動所述運動平臺旋轉所述第一偏轉角度，所述基準圖像為放大后的單元圖案；通過成像系統拍攝工藝芯片得到第二圖像；將所述第二圖像與基準圖像對比計算得到第一偏移量，驅動所述運動平臺平移所述第一偏移量，完成定位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人長春長光華大智造測序設備有限公司，其通訊地址為：130033 吉林省長春市經濟開發區營口路77號孵化基地1號樓；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。