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龍圖騰網恭喜珠海格力精密模具有限公司;珠海格力電器股份有限公司申請的專利機器人的夾具和機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111376293B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-03-21發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010295839.8，技術領域涉及：B25J15/00；該發明授權機器人的夾具和機器人是由王亞東;馬駿;李欣鍵;張勇;陳瑞珠;黃國軍;蔡國旗設計研發完成，并于2020-04-15向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人的夾具和機器人在說明書摘要公布了：本發明提供一種機器人的夾具和機器人，機器人的夾具包括間距可調的兩個夾持臂，第一方向上，兩個夾持臂之間形成夾持空間，夾持臂具有朝向夾持空間的配合內側；夾具還包括相對設置在配合內側上的第一夾持結構和第二夾持結構，在第三方向上，第一夾持結構與第二夾持結構之間形成第一夾持位，第一夾持結構和第二夾持結構的間距可調；夾具還包括相對設置在配合內側上的第三夾持結構和第四夾持結構，在第二方向上，第三夾持結構與第四夾持結構之間形成第二夾持位，第三夾持結構與第四夾持結構的間距可調。機器人包括夾具。本發明提供的夾具適應于對多種尺寸的物料箱進行穩定地抓取并進行傾倒、翻轉以及碼垛工作。

本發明授權機器人的夾具和機器人在權利要求書中公布了：1.機器人的夾具，包括固定座和相對設置在所述固定座上的兩個夾持臂，在第一方向上，兩個所述夾持臂之間形成夾持空間，兩個所述夾持臂的間距可調；其特征在于：在第二方向上，所述夾持空間的相對兩端均連通至所述夾具之外，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述夾持臂具有朝向所述夾持空間的配合內側；所述夾具還包括相對設置在所述配合內側上的第一夾持結構和第二夾持結構，在第三方向上，所述第一夾持結構與所述第二夾持結構之間形成第一夾持位，所述第一夾持結構和所述第二夾持結構的間距可調，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述夾具還包括相對設置在所述配合內側上的第三夾持結構和第四夾持結構，在所述第二方向上，所述第三夾持結構與所述第四夾持結構之間形成第二夾持位，所述第三夾持結構與所述第四夾持結構的間距可調；所述第三夾持結構具有朝向所述第四夾持結構的第三夾持面，所述第三夾持結構還包括從所述第三夾持面沿所述第二方向朝所述第四夾持結構伸出的內伸臂部，所述內伸臂部與所述配合內側之間在所述第一方向上具有第一間隔，所述第三夾持結構還包括第三夾持件；在所述第一方向上，所述第一間隔大于所述第四夾持結構的寬度；所述第四夾持結構具有朝向所述第三夾持結構伸出的第四夾持部，所述第四夾持部與所述配合內側之間在所述第一方向上具有第二間隔；所述內伸臂部的延伸末端具有導向斜面，所述導向斜面朝向所述配合內側與所述第四夾持結構；物料箱具有周壁，周壁的外周具有向外凸起的邊框，邊框的底部具有成型凹位，所述內伸臂部伸入所述物料箱的物料空間中，所述第三夾持面抵接在所述周壁的上端面上，所述第四夾持部進入所述成型凹位中，所述第三夾持件和所述第四夾持部在所述第二方向上從相對兩側以預設夾持力對所述物料箱限定，同時，所述內伸臂部與所述夾持臂從所述第一方向上從相對兩側對所述物料箱的所述周壁限定。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人珠海格力精密模具有限公司;珠海格力電器股份有限公司，其通訊地址為：519070 廣東省珠海市前山金雞路789號7棟(模具廠房)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。